Possui um codificador magnético integrado e entradas digitais para um codificador ótico que simplificam o controlo servo para feedback e diagnóstico avançados, e é mais de três vezes mais pequeno em comparação com soluções semelhantes de motores de passo.
O módulo TMCM-1321 apresenta um sistema linear, o sistema Trinamic SixPoint™ e uma rampa avançada em forma de S para acelerar o tempo de transferência efetivo. A tecnologia de circuito fechado da Trinamic utiliza feedback direto para reduzir automaticamente a perda de energia em 75%. Combinado com uma interface RS-485 e o ambiente de desenvolvimento integrado da Trinamic, o módulo TMCM-1321 simplifica o design e reduz o tamanho do motor de passo em mais de três vezes.
O módulo TMCM-1321, juntamente com o codificador magnético e as entradas digitais ABN, oferece a solução de controlador/driver servo de eixo único com a menor área, de 784 mm².
