formação de froniusO sistema mostra ao utilizador se o robô foi programado corretamente ou se a tocha de soldadura está a ser guiada adequadamente. O "instrutor virtual" fornece orientações específicas sobre os movimentos corretivos a realizar quando o sistema deteta desvios da orientação ideal da tocha. No passo seguinte, o utilizador pode visualizar o cordão de soldadura e avaliar o resultado. Os dados gerados durante a sessão de formação podem ser guardados para documentação e análise posterior. Isto permite aos programadores de robôs desenvolver rapidamente uma compreensão mais sólida dos efeitos das suas ações de programação e da influência que os movimentos do robô exercem no resultado da soldadura.

A Robótica de Soldadura Virtual permite aos centros de formação transmitir conhecimentos fundamentais sobre a soldadura robótica aos futuros programadores de robôs de forma prática e sem necessidade de visitas a instalações de produção. Este sistema possibilita que a formação ocorra num ambiente típico de seminário. O único pré-requisito é um robô em funcionamento. O sistema inclui também uma unidade de formação assistida por computador com ecrã táctil integrado, uma tocha de soldadura realista e peças de trabalho para simular diferentes tipos e posições de cordões de soldadura.

Durante o treino, o simulador de soldadura calcula continuamente a posição da tocha no braço robótico enquanto o robô executa o movimento programado. O instrutor virtual fornece feedback visual e sonoro constante sobre a velocidade de soldadura, a distância à peça (simulada) e o ângulo da tocha. Os desvios dos valores ideais são indicados por um sistema de semáforos com cores amarela e vermelha.

Toda a sequência de soldadura, incluindo as instruções de correção, é gravada e reproduzida para que os alunos possam analisar o processo de soldadura com o instrutor e trabalhar na otimização da programação do robô. Para evitar a perda de dados, os dados são guardados e arquivados automaticamente. Estes dados estão disponíveis a qualquer momento para fins de documentação e verificação.

Numa segunda etapa, após a conclusão da operação programada da tocha robotizada, o cordão de soldadura, incluindo eventuais salpicos, pode ser visualizado. Este processo apresenta os volumes de material de enchimento e a posição do cordão de soldadura no componente. Isto permite, por exemplo, tomar uma decisão segura para determinar se é ou não necessário um cordão de revestimento adicional antes de avançar com a peça de trabalho final.

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