Esta versão mais recente do MPLAB ICD não só inclui todas as funcionalidades do depurador ICD 3, como por exemplo, a compatibilidade com todas as cabeças de impressão ICD 3, mas também incorpora funcionalidades melhoradas, como o aumento da velocidade graças a um processador mais rápido e uma maior capacidade de RAM.
A melhoria significativa de velocidade do MPLAB ICD 4 é conseguida graças a um MCU de 32 bits a operar a 300 MHz. Com um processamento mais rápido e um buffer de 2 MB, o resultado é um produto até duas vezes mais rápido que o seu antecessor.
O MPLAB ICD 4 está acondicionado numa caixa robusta, preta, com um formato semelhante a um disco de hóquei no gelo. A parte superior da caixa é feita de alumínio escovado e inclui uma faixa de LEDs para indicar o estado de depuração do dispositivo. As principais características do novo ICD 4 incluem: uma gama de tensão alvo mais ampla — de 1,2 a 5,5 V —; uma fonte de alimentação externa opcional de 1 A; processamento pull-up/pull-down para a interface alvo; verificação da integridade dos dados; ajuste programável da velocidade de depuração para otimização da programação; e capacidade de depuração JTAG.
Para além do módulo de depuração em circuito MPLAB ICD 4, o kit inclui um cabo USB, um cabo modular RJ-11 de 15 cm e um módulo de teste de interface. O MPLAB ICD liga-se ao PC através de uma interface USB 3.0 de alta velocidade e ao dispositivo alvo através de um conector RJ-11, que também é compatível com os sistemas MPLAB ICD 3 e MPLAB REAL ICE™. Compatível com os sistemas operativos Windows, macOS e Linux, o ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) MPLAB X apresenta uma interface gráfica de utilizador poderosa e intuitiva que simplifica os processos de design para clientes que migram de um microcontrolador PIC para outro.

