Uma breve introdução ao controlo de motores orientado para o campo (FOC).
Como as técnicas sem sensores oferecem maior fiabilidade e proporcionam um posicionamento preciso do rotor.
Utilização de portadoras PWM simétricas para minimizar as vibrações, limitar a geração de EMI e fornecer uma estimativa precisa do ângulo do rotor a partir da posição parada.
Adequação dos microcontroladores M3H e M4K da Toshiba para a implementação desta técnica.

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