O dispositivo foi concebido para o desenvolvimento de robôs industriais, servomotores multieixos e controladores lógicos programáveis (PLCs), com o objetivo de reduzir o número de componentes, a área ocupada na placa e os custos da lista de materiais (BOM). O RZ/T2N pode funcionar tanto como controlador de rede como dispositivo independente, permitindo que a mesma plataforma de hardware e software seja reutilizada em diferentes sistemas de automação.
Quatro núcleos Arm para processamento e controlo em tempo real
O RZ/T2N combina dois núcleos Arm Cortex-A55 até 1,2 GHz, destinados ao processamento de aplicações, com dois núcleos Cortex-R52 até 800 MHz para tarefas de controlo em tempo real. Cada Cortex-R52 possui 576 KB de memória TCM (Tightly Coupled Memory) com correção de erros ECC, concebida para reduzir as variações nos tempos de execução e melhorar a precisão do controlo.
O microprocessador incorpora periféricos para controlo de até quatro eixos de motores, possibilitando o desenvolvimento de soluções de controlo integradas para robôs SCARA e delta, entre outras aplicações. Oferece ainda dois canais de interface de encoder por eixo, compatíveis com os protocolos Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2 e BiSS C, bem como com os mais recentes EnDat 3 e BiSS Line.
Ethernet industrial com EtherCAT, PROFINET e TSN
O novo microprocessador suporta os principais protocolos de comunicação industrial, incluindo EtherCAT, PROFINET RT/IRT e EtherNet/IP. Incorpora também suporte para Redes Sensíveis ao Tempo (TSN) para facilitar comunicações sincronizadas e determinísticas em redes industriais.
A sua arquitetura integra três controladores MAC Gigabit Ethernet (GMACs), um switch Ethernet e um controlador de subdispositivos EtherCAT (ESC). Esta combinação permite a implementação de funções de controlador e dispositivo Ethernet industrial sem a necessidade de circuitos integrados de comunicação externos.
Para melhorar a disponibilidade da rede, o RZ/T2N suporta os protocolos de redundância HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) e FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Segurança integrada e proteção de memória
A Renesas incorporou características de segurança concebidas para proteger os sistemas industriais e as suas comunicações. Estes incluem uma biblioteca criptográfica, arranque seguro, atualizações de firmware seguras e Arm TrustZone. O dispositivo também apresenta proteção ECC nas memórias TCM e na cache do processador, na SRAM integrada e na memória DDR. Além disso, suporta memória LPDDR4-1600 de 16 bits, com capacidades de encriptação e desencriptação de dados durante o acesso à memória.
Ferramentas de desenvolvimento e suporte de software
O RZ/T2N partilha o pacote Linux e o Flexible Software Package (FSP) com as famílias RZ/T2x e RZ/N2x, facilitando a reutilização multiplataforma dos desenvolvimentos. A Renesas fornece programas de exemplo verificados para diversas interfaces Ethernet industriais e de encoder, bem como exemplos de controlo de motores multieixos utilizando as suas placas de avaliação.
A empresa planeia também oferecer soluções de software de segurança funcional durante o segundo semestre de 2027, baseadas nas já utilizadas nas séries RZ/T2x e RZ/N2x. De acordo com Hari Pendurty, vice-presidente da divisão de Processadores de Aplicação e IA de Borda da Renesas (EP Edge AI and Application Processors), o RZ/T2N satisfaz a necessidade de combinar desempenho e funcionalidade melhorados com designs compactos e custos controlados.
Com este lançamento, a Renesas alarga a sua oferta de microprocessadores para automação industrial e robótica, integrando o controlo de movimento, o processamento e a conectividade de rede numa única plataforma.
