Les usines intelligentes évoluent vers des environnements toujours plus rapides, plus sûrs et plus flexibles. Les dernières approches de l'automatisation industrielle, telles que l'Industrie 4.0 et l'Industrie 5.0, s'appuient sur une communication à haut débit et des capteurs de haute précision pour exploiter pleinement leur potentiel. Dans *Autonomie et intelligence : façonner l'avenir de l'automatisation industrielle*, dix experts du secteur analysent comment l'intelligence artificielle (IA) et l'apprentissage automatique (AA) confèrent aux chaînes de production une adaptabilité sans précédent. Grâce à ces technologies, les robots peuvent percevoir leur environnement, reconnaître des schémas et prendre des décisions basées sur les données en temps réel. Cet ouvrage numérique présente également une large gamme de solutions STMicroelectronics conçues pour faciliter l'intégration de l'IA et de l'AA dans l'automatisation industrielle.

Les microcontrôleurs STM32N6 de STMicroelectronics, disponibles chez Mouser, intègrent l'unité brevetée Neural-ART Accelerator™, conçue pour l'inférence intégrée et capable d'offrir des performances d'apprentissage automatique jusqu'à 600 fois supérieures à celles des microcontrôleurs STM32 haut de gamme. Grâce à ces fonctionnalités, la carte STM32N6 peut exécuter des applications avancées de vision industrielle, de traitement audio et d'analyse sonore en périphérie. La plateforme repose sur un microcontrôleur Arm® Cortex®-M55 cadencé à 800 MHz et intègre 4,2 Mo de RAM embarquée, un GPU NeoChrom, un encodeur matériel H.264 et l'extension vectorielle Arm Helium™ (extension vectorielle de profil M).

L'unité de mesure inertielle (IMU) 6 axes ISM330BX intègre un ensemble de technologies avancées permettant un positionnement 3D de haute précision, le calcul IA directement sur le capteur, l'acquisition de données à haute vitesse et la fusion de capteurs, ainsi que le traitement analogique des signaux provenant de capteurs externes. Elle intègre également un capteur électrostatique Qvar offrant des capacités d'interface homme-machine natives. En combinant ces fonctionnalités de pointe, l'ISM330BX facilite le développement de nouvelles applications avec une consommation d'énergie minimale, ouvrant la voie à des environnements industriels plus intelligents, plus efficaces et plus sûrs, conformément aux principes de l'Industrie 5.0.

Le capteur de temps de vol (ToF) VL53L8CH fournit des données essentielles aux applications d'IA. Ce capteur ToF multizone délivre des données brutes dans un format d'histogramme normalisé compact (CNH), un atout majeur pour les applications d'IA gourmandes en données. Grâce à son architecture et à ses algorithmes avancés, le VL53L8CH est capable de détecter plusieurs objets dans son champ de vision (FoV), avec une perception précise de la profondeur et une détection de mouvement efficace. Ceci garantit un fonctionnement robuste et une forte immunité aux interférences environnementales, notamment une immunité à la diaphonie supérieure à 60 cm.

La carte d'extension X-STM32MP-RBT01 est basée sur le circuit intégré de commande de moteur à double pont complet STSPIN948. Grâce à l'intégration de deux pilotes STSPIN948, la carte peut piloter simultanément jusqu'à quatre moteurs CC avec des tensions d'alimentation allant jusqu'à 48 V. Associée aux kits d'évaluation STM32MP157F-DK2 ou STM32MP257F-DK, la carte X-STM32MP-RBT01 facilite le prototypage rapide d'applications d'automatisation et de robotique. Elle intègre également un ensemble complet de capteurs (accéléromètre et gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes, capteur de pression et capteur ToF multizone 8x8) pour les processus de mise à jour.

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