Système de contrôle centralisé : oui ou non ? Ce type de gestion de flotte n’est pas nécessaire dans tous les cas. Les facteurs déterminants sont l’application spécifique, les exigences du processus et la stratégie de l’entreprise. Par exemple, si des véhicules de transport autonomes d’un seul constructeur sont utilisés pour le simple transport de cartons ou de palettes, ils peuvent communiquer entre eux de manière transparente, même sans système de contrôle centralisé.
Utilisation de robots de transport mobiles sans système de contrôle centralisé :
des fabricants comme SAFELOG proposent des robots de transport mobiles de différentes tailles pour répondre à des besoins spécifiques. Le système de contrôle multi-agents permet une exploitation économique, même avec un nombre réduit de véhicules. La communication entre les appareils est assurée par Wi-Fi. Grâce à l’intelligence collective, cette approche élimine totalement le besoin d’un système de contrôle centralisé. Les stations de transfert et les équipements périphériques peuvent également être intégrés au système. Le matériel et le logiciel, formant un ensemble complet, permettent la mise en œuvre simple et économique de processus automatisés.
Antalis Suisse, distributeur de papier, de solutions d'emballage, de supports de communication visuelle et de produits d'hygiène, et prestataire de services logistiques sur mesure, y accorde également une grande importance. Jusqu'à 1 600 commandes y sont traitées quotidiennement. L'entreprise a remplacé sa flotte de 40 ans par des véhicules modernes à guidage automatique (AGV) de SAFELOG. Les stations de transfert et les interfaces existantes ont pu être adaptées au nouveau système et ainsi conservées. Les zones de réception et d'expédition des marchandises ont été connectées de manière optimale grâce à des robots mobiles. Chaque jour, 700 palettes d'une charge maximale d'environ 1 000 kg sont transportées de la zone de réception vers différentes zones de stockage, dont un entrepôt à grande hauteur, un entrepôt Autostore et trois entrepôts manuels. Cet exemple démontre que, qu'il s'agisse de déplacer des palettes et des cartons individuels ou de tirer des conteneurs et des chariots complets, des systèmes avec un nombre réduit d'AGV peuvent être mis en œuvre efficacement sans nécessiter de centre de contrôle centralisé. Les postes d'assemblage peuvent également être connectés de manière optimale grâce aux AGV, sans système de contrôle de niveau supérieur.
Combinaison d'intelligence collective et de contrôle centralisé :
pour les processus automatisés plus complexes, l'association d'un système de contrôle centralisé et de véhicules autonomes peut s'avérer pertinente. Dans ce cas, le système de contrôle centralisé gère les commandes, tandis que l'intelligence collective assure le transport entre l'origine et la destination. KNOLL Maschinenbau GmbH a opté pour un tel système. Dans un circuit de production de tôlerie à rythme strict, un robot de transport mobile SAFELOG est utilisé. Il se déplace vers cinq points d'arrêt, puis retourne à l'entrepôt de tôlerie. Il transporte un chariot à cinq compartiments de stockage, chacun affecté à un poste spécifique. Un temps d'arrêt fixe est défini pour chaque poste, durant lequel les opérateurs peuvent décharger les matériaux qui leur sont assignés et stocker les produits semi-finis transformés dans le véhicule. Les temps de cycle à chaque point d'arrêt sont surveillés par le logiciel de contrôle SAP de FLEXUS AG. Dès que le système détecte un retard, le robot alerte l'opérateur par un signal sonore. Aux postes, des robots de transport mobiles supplémentaires sont prêts à transporter les chariots de grande capacité. Une fois sa tâche terminée, l'opérateur demande la récupération de son chariot via l'interface utilisateur SAP sur son PC.
Le véhicule se déplace sous le chariot, s'amarre à quatre points de connexion et transporte les marchandises vers l'entrepôt, la production ou le service expédition. Le guidage s'appuie principalement sur la navigation par contours. Si le chemin le plus court est impraticable, le logiciel de contrôle en informe l'AGV, qui sélectionne alors automatiquement un itinéraire alternatif pour atteindre sa destination le plus efficacement possible. KNOLL peut ainsi transporter environ 1 000 conteneurs et chariots par jour. Outre les robots de transport, d'autres chariots élévateurs industriels et des trains de remorques ont été intégrés via le système de contrôle de transport FLEXUS. Ce processus entièrement numérisé garantit une transparence et une optimisation élevées. Tous les intervenants sont surveillés et les rapports d'état des AGV, tels que le niveau de charge de la batterie ou les mises à jour des ordres de transport, sont enregistrés en continu.
Utilisation efficace d'un système de contrôle basé sur le VDA 5050 :
Les fabricants et exploitants d'entrepôts et de centres de distribution ont souvent besoin d'une large gamme de solutions de transport spécialisées pour automatiser leurs processus. De ce fait, ils utilisent généralement des véhicules de différents constructeurs. L'interface VDA 5050 a été développée pour permettre la synchronisation de ces dispositifs. Elle permet de contrôler différents types de chariots élévateurs autonomes, de trains de remorquage, de robots de transport mobiles et d'autres ressources via un poste de contrôle central. Ainsi, les processus et les itinéraires de transport sont définis par le centre de contrôle. Celui-ci collecte toutes les informations et les transmet aux différents intervenants. « Cela place les robots mobiles et tous les autres dispositifs sous le contrôle du centre de contrôle à un niveau subordonné », explique Mathias Behounek, directeur général de SAFELOG. « Les ordres de transport sont distribués de manière centralisée, et les segments d'itinéraire sont réservés et approuvés par le gestionnaire de flotte. » Les systèmes périphériques, tels que les portes coupe-feu, les ascenseurs ou les stations de transfert avec convoyeurs, peuvent également être connectés au système de contrôle central via l'interface. L'interface de communication standardisée permettant la gestion de flottes de tailles variables, quel que soit le constructeur, la solution VDA 5050 Fleet Manager s'impose clairement dans ce domaine. SAFELOG a déjà mené à bien plusieurs projets avec une station de contrôle centrale basée sur le VDA 5050, notamment chez un constructeur automobile renommé. Dans ce système, des robots mobiles sont mis en réseau et pilotés par une station de contrôle centrale basée sur le VDA 5050. Plus de 27 robots mobiles sont en service. Des systèmes périphériques tels que portes coupe-feu, ascenseurs, stations de transfert et convoyeurs sont également intégrés.
La norme VDA 5050 offre de nouvelles perspectives.
« On nous demande constamment si nos véhicules sont conformes à la norme VDA 5050, et nous pouvons le confirmer sans hésitation », explique Mathias Behounek. « Mais dans le cadre de projets, il est toujours important de se demander si un système de contrôle centralisé est vraiment nécessaire. Notre devise, c'est la simplicité. » Dans de nombreux cas, la gestion de flotte basée sur l'intelligence collective et sans centre de contrôle centralisé offre une flexibilité suffisante et des coûts nettement inférieurs. Plus le processus est simple et le groupe homogène, plus il est facile de faire évoluer le système. Si le processus de transport est complexe et utilise des véhicules de différents constructeurs, un système de contrôle basé sur la norme VDA 5050 ouvre de nouvelles possibilités. De plus, il améliore la transparence du processus.
La norme VDA 5050 est désormais une exigence standard dans de nombreux appels d'offres pour les flottes de robots et les systèmes de centres de contrôle. Initialement un protocole de communication commun pour des systèmes plus simples, tels que les véhicules à guidage automatique, elle est devenue une norme mondiale complète, pratique et applicable en conditions réelles. Chaque année, des entreprises testent leurs logiciels et matériels conformément à la norme VDA 5050 dans des conditions particulièrement exigeantes lors du centre d'essais INTRALOGISTICS de Dortmund. Ce faisant, les processus logistiques d'entrepôt et de production sont mis en œuvre de la manière la plus réaliste possible. Lorsque différents véhicules sont utilisés et que les itinéraires se croisent ou s'opposent, les avantages de la norme VDA 5050 se révèlent pleinement. « Le 4e salon AGV Mesh-up de Dortmund a démontré que les robots des huit fabricants participants peuvent être intégrés de manière transparente », a déclaré Mathias Behounek. « D'autres ont déjà mis en œuvre l'interface, et beaucoup d'autres devraient le faire à l'avenir, car la norme VDA 5050 est constamment révisée et améliorée par les groupes de travail concernés. » Le développement actuel se concentre sur l'intégration des cartes et des zones afin de permettre également l'intégration optimale des robots mobiles autonomes (AMR).
