Les périphériques matériels optionnels comprennent des ports FireWire, USB et série, deux ports Ethernet et un disque SSD. L'ordinateur est livré prêt à l'emploi, préinstallé avec le logiciel A3200 choisi par l'utilisateur et configuré pour une utilisation en tant que serveur distant si nécessaire. Il est également disponible en pack avec moniteur, souris et clavier (avec trackball ou écran tactile intégré).
La plateforme d'automatisation A3200 d'Aerotech exploite la puissance du PC grâce à ses composants logiciels, tels que des outils de contrôle dynamique et une interface graphique Motion Composer. Elle utilise un réseau FireWire (IEEE-1394) haut débit pour assurer un contrôle machine et de mouvement précis, décentralisé et synchronisé jusqu'à 32 axes. Sans perte de performance, même avec un nombre d'axes croissant, le réseau A3200, entièrement déterministe, gère les commandes de position, de synchronisation et de vitesse, ainsi que les instructions d'E/S machine et la surveillance de l'état via des micromoteurs pas à pas haute performance ou des servomoteurs numériques dédiés.
Ce puissant contrôleur de machines et de mouvements intègre des modules individuels pour automates programmables, robotique et E/S, ainsi qu'une gamme complète d'outils pour le développement de programmes et la mise en service des machines, le tout au sein d'un environnement de programmation unifié. Des modules avancés optionnels permettent d'améliorer considérablement la précision et de réduire les temps de réponse et de déplacement, des atouts essentiels pour le contrôle de mouvement de haute précision et à haut rendement requis par les applications d'automatisation les plus exigeantes.
Les capacités de programmation sont extrêmement flexibles, avec des environnements de développement et d'exécution compatibles avec le code RS-274G natif, AeroBASIC, C, C++, VisualBASIC et LabVIEW. La boîte à outils Motion Control Toolbox propose des options de performance avancées, telles que la commande de connexion 5 axes et le profilage des périphériques de mouvement (galvanomètres, par exemple), assurant un positionnement de haute précision et la synchronisation des galvanomètres pour des applications comme le micro-usinage ou la mesure laser de grandes surfaces. Le Motion Composer offre des outils de réglage sophistiqués et intuitifs. Il intègre un apprentissage itératif du mouvement pour améliorer la précision des trajectoires et les temps de stabilisation. Il inclut également des algorithmes basés sur une interface graphique qui éliminent ou atténuent les harmoniques indésirables et optimisent les performances dynamiques. Le Motion Composer inclut également l'environnement de développement et d'exécution MotionPAC PLC, compatible avec les normes IEC 61131, PLCopen et .NET, permettant de réduire de 30 à 50 % le temps de développement pour l'automatisation PLC nécessitant une commande de mouvement avancée.
