Les usines, les laboratoires, les entrepôts et les centres logistiques connaissent une transformation rapide grâce à l'utilisation de robots mobiles autonomes (AMR). Ces robots doivent se déplacer en toute sécurité dans des environnements dynamiques, se localiser avec précision en intérieur, gérer leur énergie efficacement et posséder des capacités avancées de perception et d'intelligence artificielle, tout en répondant à des exigences strictes de fiabilité et de délai de mise sur le marché. De nombreux fabricants d'équipement d'origine (OEM) et intégrateurs du secteur de la robotique sont confrontés à des difficultés pour assembler, valider et industrialiser ces sous-systèmes complexes de manière indépendante.

Pour relever ce défi, Arrow et eInfochips ont collaboré avec ST afin de fournir un kit AMR entièrement fonctionnel, basé sur une nomenclature ST complète et étroitement intégré à une NVIDIA Jetson Orin Nano suite logicielle NVIDIA ROS 2.Arrow et eInfochips apportent leur expertise éprouvée en matière de plateforme mécanique Rover et d'intégration de systèmes, tandis que ST fournit un portefeuille complet de composants de qualité industrielle et de conceptions de référence.

Le nouveau kit de référence AMR combine les fonctionnalités suivantes :
● Gestion robuste de l’alimentation et des batteries pour un fonctionnement en 24 V, avec une transition pré-validée vers une architecture 48 V
● Carte contrôleur temps réel basée sur STM32, servant d’interface performante entre la plateforme NVIDIA et les capteurs et actionneurs du robot
● Contrôle de mouvement avancé, incluant des contrôleurs de moteurs BLDC doubles basés sur les dispositifs STSPIN32 et STDRIVE pour une navigation précise et fluide
● Large gamme de capteurs pour la perception et la sécurité, utilisant des centrales inertielles ST MEMS, des magnétomètres et des capteurs environnementaux, complétés par des entrées LiDAR et de vision pour la cartographie et la navigation SLAM
● Intégration du logiciel industriel ROS 2, permettant la cartographie, la localisation et la navigation autonome avec des outils standard tels que Cartographer, NAV2 et RViz.

Cette nouvelle plateforme offre une conception système robuste et pré-testée qui réduit considérablement les risques de développement, les efforts d’intégration et le délai de mise sur le marché. Les fabricants de robots et les intégrateurs de systèmes peuvent démarrer avec un robot mobile autonome (AMR) fonctionnel et réaliste comprenant châssis, électronique et logiciel. Ils peuvent ensuite tirer parti des services d'ingénierie d'Arrow et d'eInfochips pour personnaliser la mécanique, les fonctions et optimiser les conceptions en termes de coûts, tandis que ST fournit une solution complète de nomenclature des composants avec un support technique à long terme.

Cette collaboration permet à l'écosystème AMR de passer plus rapidement du prototype à la production, aidant ainsi les clients à proposer des robots mobiles plus sûrs, plus intelligents et plus efficaces pour les environnements industriels et commerciaux du monde entier.

« Cette solution combine les performances, la flexibilité et l'intégration robotique pré-validée dont les clients ont besoin pour accélérer le passage du développement au déploiement, tout en fournissant une base évolutive capable de répondre à un large éventail d'applications robotiques industrielles et commerciales», a déclaré Shelby Schnurrenberger, vice-présidente de la gestion des fournisseurs mondiaux de semi-conducteurs chez Arrow Electronics.

« Le vaste portefeuille industriel de ST répond parfaitement aux besoins des applications de robots mobiles autonomes, où la fiabilité, la performance et l'évolutivité sont essentielles. En combinant nos technologies aux services d'ingénierie d'Arrow, nous aidons nos clients à transformer des concepts robotiques innovants en solutions opérationnelles. Ensemble, nous pouvons accélérer le développement de la prochaine génération de robots mobiles autonomes pour le marché», a commenté Allan Lagasca, directeur des applications du programme stratégique du segment robotique (SSP) et responsable du segment Industrie intelligente chez STMicroelectronics.

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