La carte de développement MIKROE Clicker 4 pour microcontrôleur Toshiba M4K, associée au shield Inverter Clicker 4, constitue une solution simple et économique pour expérimenter la commande de moteurs BLDC. La Clicker 4 pour TMPM4K intègre un débogueur, éliminant ainsi le besoin d'un débogueur externe. Elle comprend quatre connecteurs mikroBUS™ permettant de connecter une large gamme de cartes MIKROE Click™ et d'étendre ainsi ses fonctionnalités. Des connecteurs d'extension, des ports de débogage JTAG/SWD, des indicateurs LED et des boutons-poussoirs sont également fournis. Cette carte est accompagnée du shield Inverter Clicker 4, qui intègre six MOSFET pour la commande du moteur, une alimentation à découpage pour réguler la tension d'alimentation du moteur jusqu'à 48 V et une alimentation régulée 5 V pouvant alimenter une carte de commande externe. Son interconnexion flexible permet le retour d'information de positionnement provenant de capteurs à effet Hall et d'encodeurs incrémentaux. Une protection contre les surintensités a été intégrée pour garantir sa fiabilité.
Les microcontrôleurs M4K sont déjà largement utilisés dans l'industrie, témoignant de leur popularité dans les systèmes de commande de moteurs de nouvelle génération. Chaque microcontrôleur est basé sur un cœur de processeur Arm® Cortex®-M4 avec une unité de calcul en virgule flottante (FPU) et intègre des unités de protection mémoire (MPU). Ils fonctionnent à 160 MHz et offrent les fonctionnalités de pilote de moteur programmable avancé (A-PMD), ainsi que les capacités de commande vectorielle avancée (A-VE+). Leurs ressources mémoire comprennent 256 Ko de mémoire flash pour le code et 32 Ko de mémoire flash pour les données.
Le Clicker 4 pour TMPM4K et le Clicker 4 Inverter Shield sont compatibles avec le logiciel MCU Motor Studio, disponible sur le site web de Toshiba. Ce logiciel simple, bien structuré et polyvalent comprend deux composants principaux : un outil de contrôle moteur sur PC permettant la configuration des paramètres, le contrôle de l’entraînement et l’enregistrement et le diagnostic en temps réel via UART haut débit, ainsi qu’un firmware de contrôle moteur évolutif et entièrement configurable pour le microcontrôleur M4K.
