Basé sur la puce de contrôle esclave EtherCAT LAN9252 de Microchip, le kit de démarrage de développement de nœud facile à utiliser offre des interfaces compatibles Pmod™ et Arduino, notamment SPI/QSPI, ainsi qu'un connecteur avec toutes les E/S LAN9252 permettant une connexion directe à une large sélection de microcontrôleurs ou de kits de microprocesseurs pour un prototypage rapide.
Les applications cibles de ce kit incluent la commande de mouvement motorisée, la robotique, les modules de communication et les cartes d'interface E/S pour l'automatisation industrielle et de processus, les codeurs et capteurs rotatifs, ainsi que la commande d'actionneurs, de vannes et de variateurs dans les systèmes de vannes hydrauliques et pneumatiques. De plus, le nouveau kit de démarrage EtherCAT peut être intégré à la plateforme Avnet Silica Visible Things™ pour le développement de projets et d'applications IoT (Internet des objets).
Un composant clé du nouveau kit EtherCAT est le LAN9252 de Microchip, un contrôleur esclave EtherCAT à 2 ou 3 ports doté de deux interfaces physiques Ethernet (PHY) intégrées. Chacune d'elles comprend un émetteur-récepteur 100Base-TX full-duplex pour un débit de 100 Mbit/s. La puce prend également en charge l'auto-MDIX, permettant l'utilisation de câbles LAN droits ou croisés, et offre la possibilité de connecter un émetteur-récepteur fibre optique externe 100Base-FX. Parmi les autres caractéristiques du LAN9252, on trouve une mémoire DPRAM double port de 4 Ko, quatre gestionnaires de synchronisation (SyncManagers), trois unités de mesure de bus de terrain (Fieldbus MMU), une horloge distribuée 64 bits et une plage de températures de fonctionnement étendue de -40 °C à 105 °C.
Le contrôleur esclave LAN9252 propose trois modes de fonctionnement : microcontrôleur, E/S numériques et extension. En mode microcontrôleur, le LAN9252 communique avec le microcontrôleur hôte via une interface de bus hôte 8/16 bits flexible ou une interface SPI ou quad-SPI. En mode E/S numériques, le LAN9252 gère 16 signaux d'E/S numériques sans nécessiter de microcontrôleur hôte. En mode d'extension, l'utilisation de sa troisième interface Ethernet PHY externe permet une topologie de réseau en étoile ou en arbre, voire la création d'une solution à quatre ports avec des LAN9252 supplémentaires, offrant ainsi une grande flexibilité de déploiement.
Le kit de démarrage comprend également deux interfaces Ethernet RJ45 et fonctionne sur une alimentation unique de 3,3 V. L'alimentation peut se faire par USB ou via les interfaces PMOD et Arduino. Enfin, le kit est compatible avec la pile de protocoles EtherCAT de Beckhoff, gratuite pour les membres de l'ETG (EtherCAT Technology Group), ainsi qu'avec de nombreuses autres piles EtherCAT. Avnet Silica développe actuellement des exemples de solutions logicielles pour ses clients, compatibles avec les microcontrôleurs hôtes PIC32 et ARM-Cortex.
