Les modules conga-STDA4, consommant seulement 5 à 10 watts, sont conçus pour les engins mobiles industriels nécessitant des caméras 2D/3D, un radar et un lidar basés sur l'analyse de champ proche, tels que les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR), ainsi que pour les applications dans le secteur de la construction et de l'agriculture. Ils conviennent également à toute solution d'automatisation médicale ou industrielle axée sur la vision et exigeant un traitement IA puissant et écoénergétique en périphérie.
Les nouveaux modules SMARC intègrent deux entrées caméra MIPI CSI. Basé sur le processeur TDA4x, le conga-STDA4 comprend un processeur de signal d'image (ISP), des accélérateurs de vision et des modèles d'IA pré-entraînés issus de la bibliothèque de modèles de TI, permettant une intégration aisée au développement d'applications basées sur l'IA. Un kit de développement logiciel (SDK) robotique est également inclus pour étendre ses fonctionnalités. Les variantes DRA8x offrent une option économique sans accélérateurs de traitement de la vision. Conçus pour résister aux environnements industriels les plus exigeants, les deux variantes du module haute performance prennent en charge une plage de températures étendue, de -40 °C à +85 °C, ainsi que les protocoles TSN (Time-Sensitive Networking) et des mesures de cybersécurité.
« En intégrant les puissants processeurs Texas Instruments Jacinto™ 7 TDA4x et TI DRA8x à notre écosystème SMARC Module 2.1 haute performance, congatec simplifie la conception de cette technologie SoC avancée basée sur Arm Cortex-A72. Les concepteurs de systèmes de vision pour la perception de l'environnement, destinés à divers secteurs de l'électronique embarquée, peuvent ainsi se concentrer sur leur cœur de métier, réduisant les coûts initiaux et les délais de mise sur le marché, notamment pour la production industrielle de masse », explique Martin Danzer, directeur de la gestion des produits chez congatec. Les équipementiers industriels, en particulier ceux qui manquent de temps et de ressources financières pour des conceptions sur mesure, peuvent tirer parti de l'écosystème SMARC innovant et haute performance de congatec. Ce dernier rationalise le processus de conception tout en garantissant une grande fiabilité et de faibles coûts d'ingénierie non récurrents (NRE).
Caractéristiques détaillées :
Les nouveaux modules COM congatec conga-STDA4, basés sur la spécification SMARC Module 2.1, sont équipés de processeurs Texas Instruments Jacinto™ 7 TDA4VM ou DRA829J, respectivement composés de deux cœurs Arm Cortex-A72 et de six cœurs Arm Cortex-R5F. Dotés de deux modules MIPI-CSI à 4 voies et d’un processeur de signal d’image (ISP) intégré pour caméras MIPI-CSI, ces nouveaux modules permettent l’acquisition et le traitement de données de haute qualité issues de caméras, de lidars ou de radars. Grâce à leurs accélérateurs de multiplication matricielle (MMA) pour l’apprentissage profond, offrant jusqu’à 8 TOPS, et à leur DSP vectoriel à virgule flottante C7x, atteignant jusqu’à 80 GFLOPS, le module offre des performances exceptionnelles pour l’apprentissage profond et le traitement de l’IA. La variante Jacinto™ 7 TDA4VM se distingue par ses accélérateurs de traitement de la vision (VPAC) avec processeurs de signal d’image (ISP) et ses multiples accélérateurs d’assistance à la vision, garantissant un traitement et une analyse d’images de haute qualité. Les deux variantes de processeur partagent les accélérateurs de traitement de la profondeur et du mouvement (DMPAC), permettant une perception précise de la profondeur et un suivi des mouvements. Les performances graphiques, notamment la compatibilité GPGPU, sont optimisées par le GPU PowerVR Rogue 8XE GE8430 intégré à l'accélérateur graphique 3D. Ces nouveaux modules s'intègrent à l'écosystème de modules SMARC 2.1 haute performance de congatec, qui propose des solutions de refroidissement sur mesure, des cartes mères et des applications prêtes à l'évaluation, ainsi que des services à valeur ajoutée tels que des tests de conformité des signaux, le vernis de protection et des formations à la conception.
Les nouveaux modules conga-STDA4 SMARC COM, basés sur les processeurs Jacinto™ 7 TDA4V et DRA8 de Texas Instruments, sont compatibles avec Linux, QNX, les systèmes d'exploitation temps réel (RTOS) et VxWorks. Ils sont disponibles dans les configurations standard suivantes, avec des options de personnalisation sur demande :
