La nouvelle suite logicielle MCU Motor Studio prend en charge toutes les stratégies de commande de moteurs à faible consommation d'énergie courantes, notamment la commutation sinusoïdale et la commande vectorielle (FOC), avec ou sans capteurs et avec détection de position précise. La détection de courant à simple et triple shunt est disponible, et les fréquences PWM jusqu'à 156 kHz sont prises en charge. Le logiciel est compatible avec tous les types de moteurs courants, y compris les moteurs à courant continu sans balais (BLDC) et les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM). Il prend également en charge les moteurs à réluctance commutée (SRM) et les moteurs à courant alternatif asynchrones.
Selon la variante choisie, un seul microcontrôleur permet de piloter jusqu'à trois canaux moteurs indépendants. La série TXZ+™4A, basée sur le cœur Arm® Cortex®-M4, comprend les groupes M4K et M4M, permettant ainsi le pilotage de moteurs même avec des microcontrôleurs 64 broches économiques. Les fonctionnalités de pilotage moteur intégrées incluent la vectorisation matérielle des moteurs, un codeur haute résolution avancé pour servomoteurs et un système d'autodiagnostic facilitant la conformité aux normes de sécurité fonctionnelle telles que la norme IEC 60730 classe B.
Le micrologiciel propose des fonctions sélectionnables permettant de configurer rapidement des commandes telles que la détection du point de courant nul, la détection de la position de démarrage du moteur et les commandes d'arrêt courantes, notamment le freinage rapide. Parmi les autres fonctionnalités figurent la récupération d'arrêt par champ magnétique, la réduction de vitesse en fonction de la charge, le contrôle avancé du rotor avec positionnement précis sans capteur et le contrôle du mouvement linéaire avec positionnement précis par capteur.
L'outil de commande moteur sur PC permet aux utilisateurs de configurer rapidement le régulateur proportionnel-intégral (PI), de saisir les paramètres de la carte d'onduleur et du moteur, et d'évaluer la solution. Il affiche graphiquement en temps réel les mesures de vitesse cible et réelle, de couple, de courant, de température et de tension du bus DC, et surveille l'état des défauts. Les utilisateurs peuvent modifier dynamiquement les paramètres du moteur, du système et de la commande, et programmer l'exécution automatique des tests.
Pour faciliter la mise en œuvre des projets, Toshiba s'est associé à MikroElektronika afin de créer la carte d'évaluation MIKROE Clicker 4, compatible avec le microcontrôleur TMPM4K et un module d'extension pour convertisseur 6-48 V. Ensemble, ils constituent une plateforme matérielle de développement économique, idéale pour la commande d'un seul canal moteur. La carte d'évaluation intègre un microcontrôleur M4K et peut être alimentée par un port USB, une batterie ou par le module d'extension, qui dispose de son propre convertisseur à découpage. Ce dernier permet la mesure du courant en mode mono- ou triphasé et offre une interface flexible pour la détection de position personnalisée.
Le firmware et l'interface utilisateur graphique du microcontrôleur Motor Studio peuvent être téléchargés à l'adresse suivante
: https://toshiba.semicon-storage.com/eu/semiconductor/product/microcontrollers/motor-studio.html
Pour plus d'informations, consultez l'article technique Toshiba correspondant :
La carte MIKROE Clicker 4 pour TMPM4K et le shield inverseur sont disponibles sur
https://www.mikroe.com/clicker-4-for-tmpm4k
et https://www.mikroe.com/clicker-4-inverter-shield
