Descobriram que estas máquinas são geralmente grandes e pesadas, exigindo uma ponte ou grua com ancoragens de segurança. Percebendo que isto não seria prático de instalar na fábrica, contactaram a Yamaha para encontrar uma solução mais adequada.
O novo robô orbital Yamaha YK-TW SCARA está integrado num sistema de visão para reconhecer embalagens e detetar a posição para colar etiquetas (Figura 3).
Figura3. O sistema automatizado opera continuamente a uma temperatura ambiente de 4°C, mantendo um desempenho e precisão constantes.
Concebido especificamente para montagem em pontes ou gruas, o robô omnidirecional YK-TW elimina as desvantagens dos robôs convencionais de braços paralelos. O seu peso relativamente leve e a altura total reduzida resultam numa inércia significativamente menor, eliminando a necessidade de um chassis volumoso. Além disso, vem com um suporte de montagem original Yamaha, concebido especificamente para este fim, poupando os custos de engenharia associados ao projeto de uma ponte personalizada.
“Esta empresa nunca tinha utilizado robôs antes, por isso a nossa equipa ajudou-os a realizar uma avaliação preliminar com o YK-TW para confirmar se este iria satisfazer as suas necessidades”, explica Jumpei Ninomiya. “Muitos clientes escolhem o YK-TW porque pode trabalhar em espaços confinados. O eixo R pode passar completamente por baixo da unidade principal para aproveitar ao máximo o espaço de trabalho por baixo, e as peças móveis são otimizadas para permitir movimentos eficientes e de alta velocidade com uma precisão consistente.”
Um porta-voz da empresa acrescentou: "Desde que instalámos os nossos robôs Yamaha, a procura pelos nossos produtos refrigerados e congelados aumentou. Graças à estrutura e montagem do YK-TW, podemos facilmente alterar o layout da fábrica e adicionar linhas de produção adicionais para aumentar a capacidade."
Para a produção alimentar, bem como para o fabrico de semicondutores e aplicações médicas e farmacêuticas, a Yamaha também oferece uma seleção de robôs limpos, incluindo o YK-XGC/XC SCARA, o FLIP-XC de eixo único e o XY-XC cartesiano. Estes robôs cumprem as normas de limpeza reconhecidas internacionalmente, como a ISO 14644-1 Classe 3 e a FED-STD-209D Classe 10, e empregam características como o design sem correias e a extração de ar para garantir baixas emissões de partículas.
"Os nossos robôs SCARA da Yamaha permitiram que os dois clientes deste estudo atingissem o seu principal objetivo de minimizar os custos de mão-de-obra. Em ambos os casos, conseguiram também melhorar a qualidade e a produtividade, bem como simplificar a produção e a gestão de recursos. Foi também possível aumentar rapidamente a produção para aproveitar novas oportunidades de mercado", resume Jumpei Ninomiya.
E conclui: "Para as empresas do setor alimentar, ou mesmo de muitas outras indústrias de produção e embalagem, este primeiro pequeno passo rumo à automação pode iniciar uma viagem que oferece retornos crescentes através de investimentos contínuos."
Artigo fornecido pela secção Yamaha FA
Figura 1. A embalagem manual convencional pode ser ineficiente se existirem mais trabalhadores do que os necessários na área de produção.
Figura 2. Os robôs SCARA conseguem embalar os doces com precisão e a uma velocidade constante, 24 horas por dia, para manter a produtividade constante.
