A YRM20DL suporta uma largura máxima de PCB até 330 mm quando transporta PCB da mesma largura à frente e atrás, no modo de produção de duas pistas. Na montagem paralela, as cabeças de impressão frontal e traseira podem operar sem interferência até um comprimento máximo de PCB de 380 mm, permitindo uma montagem eficiente e sem perdas.
Além disso, o desempenho básico da unidade foi ainda melhorado para atingir uma produtividade impressionante de 120.000 CPH*3 (em condições ideais)*2, o nível de velocidade mais elevado do mundo na sua classe, juntamente com uma precisão de posicionamento mais elevada de ±15µm (Cpk≥1,0) através da revisão do layout, como a aproximação da área de recolha de componentes montados e a área de montagem, a otimização do controlo de movimento do eixo principal, a melhoria da rigidez do transportador e a funcionalidade corretiva, etc.
A Yamaha Motor concretizou o conceito ideal de uma SOLUÇÃO INTELIGENTE COMPLETA, aproveitando os pontos fortes da empresa como fabricante de linhas completas de equipamentos de montagem, incluindo máquinas de montagem em superfície, impressoras, dispensadores e sistemas de inspeção. A empresa promove o sistema de Fábrica Inteligente, que consegue uma maior eficiência no processo de montagem através de uma cooperação avançada e integrada entre equipas, eliminando a necessidade de sistemas complexos e isolados.

Figura 1: Transporte de duas placas de circuito impresso do mesmo tipo por montagem paralela
Contexto de mercado e perfil do produto
Além da rápida eletrificação dos sistemas de acionamento para eletrónica embarcada em veículos, a miniaturização, a alta densidade, a alta funcionalidade e a diversificação, bem como ciclos de vida de produtos mais curtos, aceleraram-se numa gama de produtos, como eletrodomésticos, computadores pessoais e telemóveis. Em resposta, a miniaturização de componentes também progrediu e foram introduzidos equipamentos de maior desempenho, mais eficientes, com maior flexibilidade e eficácia, levando a um aumento drástico da capacidade de produção nas fábricas. No entanto, a par destas melhorias de desempenho, a relação entre as perdas de valor fixo que não geram valor, como o tempo de transporte e o tempo de produção, também se tornou mais evidente.
Por conseguinte, a Yamaha Motor desenvolveu recentemente a YRM20DL, uma versão de dupla pista da YRM20, que é a mais recente unidade de montagem de gama alta a adotar a plataforma de última geração. A unidade suporta vários métodos de produção de pista dupla, como o transporte de duas placas de circuito impresso (PCBs) do mesmo tipo utilizando montagem paralela, o transporte de duas PCBs de tipos diferentes e a montagem alternada. Isto permite a seleção e gestão do sistema de produção ideal para cada tipo de PCB dentro do produto. Como resultado, as perdas de valor fixo, como as perdas de transporte, podem ser significativamente reduzidas numa vasta gama de linhas de produção SMT, desde a produção em massa de alta velocidade até à produção de baixo volume e alta variedade, juntamente com melhorias na produtividade real e na produtividade por unidade de área.
Figura 2: Transporte de duas placas de circuito impresso (PCBs) de tipos diferentes.
Principais características do YRM20DL.
1) Alcance maior velocidade e precisão graças ao melhor desempenho do núcleo
Ao rever o layout dinâmico, a unidade alcançou uma capacidade de 120.000 CPH (unidades por hora) líder mundial na sua classe (em condições ideais da empresa), resultando numa produtividade excecional. Isto foi conseguido minimizando a distância de deslocamento, aproximando as zonas de pick-and-mount de cada uma das duas cabeças e otimizando ainda mais o controlo geral do movimento do fuso.
A montagem de alta precisão de ±15 μm (Cpk≥1,0) é obtida aumentando a rigidez com a correia transportadora recentemente desenvolvida e melhorando a função de correção. A cabeça RM/HM suporta a montagem de componentes de chip ultracompactos até 0201 (0,25 x 0,125 mm) e montagem adjacente com encaixe preciso.
2) Adoção de uma correia transportadora de via dupla recentemente desenvolvida que reduz as perdas no transporte e melhora a produtividade por unidade de área.
O novo transportador de alta rigidez e duas pistas suporta uma largura máxima de PCB até 330 mm quando a mesma largura de PCB é transportada nas pistas frontal e traseira no modo de produção de duas pistas. Uma cabeça de impressão RM rotativa de altíssima velocidade, com movimento de sobremarcha, permite que as cabeças de impressão frontal e traseira operem sem interferência até um comprimento máximo de PCB de 380 mm, possibilitando uma montagem altamente eficiente sem tempo de inatividade da cabeça de impressão.
Na produção de pista única, que utiliza apenas uma das duas pistas, é possível transportar PCB com um comprimento máximo de 810 mm, uma largura máxima de 610 mm, um peso transportável de 3 kg e uma espessura máxima de PCB de 6,5 mm. Este novo modelo também suporta uma vasta gama de PCBs extragrandes, transporte de templates e muito mais, incluindo aplicações automóveis, industriais, médicas, de fontes de alimentação e iluminação LED.

Figura 3: *O trabalho de preparação (transporte, fixação, etc.) para a próxima placa de circuito impresso pode ser realizado no carril do lado que não está montado nesse momento, permitindo que a cabeça de impressão passe imediatamente para a próxima ação de montagem, reduzindo as perdas devido aos tempos de espera.
3) Outras características principais
Cabeçote de impressão seleccionável com 3 tipos
: - Cabeçote de impressão rotativo RM de altíssima velocidade com movimento sobreposto
; - Cabeçote de impressão HM em linha que combina alta velocidade e versatilidade com uma "solução de um único cabeçote" capaz de lidar com tudo, desde componentes de chip ultracompactos a componentes maiores com um único tipo de cabeçote de impressão;
- Cabeça de impressão FM em linha capaz de lidar com componentes altos e de formato irregular.
O equipamento oferece diversas funções que poupam mão-de-obra
: um alimentador de carregamento automático que pode reabastecer facilmente os componentes da correia a qualquer momento, sem interromper a produção
; o eATS30, um dispositivo de fornecimento contínuo de tabuleiros que pode fornecer componentes de tabuleiros em unidades de paletes/cartuchos sem interromper a produção
; carregamento/descarregamento contínuo dos carrinhos alimentadores, permitindo o trabalho de preparação para a substituição do carrinho alimentador sem interromper a produção numa linha;
e troca automática de pinos de pressão, o que reduz significativamente a carga de trabalho na troca de produtos.
Integridade e facilidade de manutenção
- A gestão do ID do bico permite uma manutenção otimizada com base no número de disparos acumulados
- As funções de autodiagnóstico e autorrecuperação mantêm um estado limpo, possibilitando uma produção contínua de alta qualidade - Monitorização da integridade do bico/alertas de manutenção do alimentador

*1: Máquinas de montagem em superfície: Equipamento de produção concebido para montar diversos componentes eletrónicos em placas de circuito impresso (PCBs), que são depois incorporadas em produtos eletrónicos.
*2: Capacidade de montagem comparativa (CPH) em condições ideais para máquinas de montagem em superfície de 2 feixes e 2 cabeças. Inquérito da Yamaha Motor, 1 de fevereiro de 2023.
*3: CPH (Chips por Hora): Número total de chips que podem ser montados por hora (unidade de tempo). Indica a capacidade de processamento em diversas condições.
