Este projeto de referência destina-se ao controlo de motores de corrente contínua baseados em relés e aplicações de amplificação de potência, utilizando um número reduzido de componentes. Suporta a deteção de bloqueio do motor e proteção anti-esmagamento, comunicação série LIN e diagnóstico de relés, aproveitando todas as características do microcontrolador MagniV S12VR.
Controla um motor CC com escovas utilizando um relé para fornecer controlo de subida/descida e paragem. No núcleo do projeto está um microcontrolador S12VR LQFP de 32 pinos com regulador de tensão, camada física LIN e drivers de lado baixo e lado alto.
Um sensor de efeito Hall externo determina a velocidade e a direção. O protocolo de comunicação LIN 2.2 é utilizado para aplicações com um nó mestre LIN. A placa opera com uma tensão de alimentação de 8 a 18 V e um conector LIN suporta redes industriais e automóveis.
As condições de bloqueio do motor e de antiesmagamento são detetadas por um codificador de efeito Hall. O diagnóstico de relés é suportado por quatro pinos de ativação HVI no S12VR, que podem lidar com até 42 VCC, sendo o estado do diagnóstico transmitido via LIN.
