A Renesas Electronics Europe e a port GmbH anunciaram a disponibilidade de uma pilha de protocolos CANopen altamente eficiente para os microcontroladores inteligentes RX231 de 32 bits da Renesas.A série Renesas RX231 oferece uma família de dispositivos com grande SRAM integrada até 64 KB e até 512 KB de memória flash integrada, combinada com uma única interface de controlador CAN (Controller Area Network), totalmente compatível com CAN 2.0 B e ISO11898-1 (estruturas standard e alargadas), tornando-a muito adequada para aplicações industriais e de consumo que exijam interfaces CAN.
O módulo CAN integrado no RX231 inclui 20 buffers, 16 dos quais podem ser programados para serem partilhados entre as funções de recepção e transmissão, criando dois FIFOs de recepção e um FIFO de transmissão. Um poderoso filtro de aceitação selecciona as mensagens recebidas de acordo com 16 regras de recepção, oferecendo ao utilizador uma grande flexibilidade na criação de estratégias de processamento das mensagens recebidas. Os módulos podem ser interligados à CPU Renesas RX utilizando várias interrupções, tais como interrupção de recepção completa, interrupção de transmissão completa, interrupção de FIFO de recepção, interrupção de FIFO de transmissão e interrupção de erro.
A pilha CANopen segue os rigorosos e altamente eficientes padrões de codificação e documentação estabelecidos pela port GmbH. Estes padrões resultam numa pegada de memória muito pequena (menos de 19 KB de Flash/3 KB de RAM), bem como numa elevada velocidade de execução e código de fácil leitura. Para facilitar a implementação, a port GmbH oferece pacotes de suporte de placas para os kits de iniciação padrão da Renesas.
Além disso, a port GmbH oferece formação em CANopen, workshops de integração e contratos de manutenção preventiva.
O grupo de microcontroladores RX231 com CAN integrado está disponível em encapsulamentos de 48 a 100 pinos, com memória flash on-chip de 128 KB a 512 KB e SRAM on-chip de 32 KB a 64 KB.
O cluster de microcontroladores RX231 oferece uma frequência operacional máxima de 54 MHz. Como parte da arquitetura de núcleo de CPU RXv2, o RX231 incorpora um multiplicador de 32 bits integrado, uma unidade de ponto flutuante de precisão simples (FPU) e um deslocador de bits de 32 bits expandido para melhorar drasticamente o desempenho de processamento.
Biblioteca de Código Fonte CANopen.
A biblioteca de código fonte CANopen Master/Slave contém os serviços das normas CANopen CiA-301 V4.2 e CiA-302, incluindo LSS. A biblioteca está totalmente codificada em ANSI-C e as interfaces de hardware específicas estão contidas em pacotes de drivers separados (também disponíveis em código fonte ANSI-C). Isto facilita a adaptação a diferentes sistemas. O âmbito de entrega da biblioteca de código fonte CANopen inclui um pacote de controladores para um CPU e um controlador CAN (se já estiver disponível na porta). Mais informações estão disponíveis em: http://www.port.de/en/products/canopen/software/ansi-c-canopen-library.html
Ferramenta de Projeto CANopen:
A Ferramenta de Projeto CANopen permite o desenvolvimento rápido e económico de aplicações (dispositivos) CANopen. Gera automaticamente um dicionário de objetos e uma função de inicialização em código C, uma folha de dados eletrónica e a documentação do projeto. Além disso, simplifica a configuração da Biblioteca CANopen e dos pacotes de controladores CANopen. Uma versão de avaliação gratuita está disponível em: http://www.port.de/pages/shop/canopends.php?lang=en
A pilha CANopen e a ferramenta de design CANopen (CDT) já estão disponíveis.
