La gama ML basada en DSP se ha diseñado para que, gracias al mínimo ruido emitido, el servosistema pueda proporcionar unos niveles excepcionales de control de velocidad y estabilidad en posición a los perfiles de movimiento ultra suaves, y garantizar unos niveles insignificantes de interferencias en el procesamiento sensible y la medición de los equipos.
Tres versiones para acometer distintos grados de aplicación
Indicado para aplicaciones de sistemas de movimiento de muy alta resolución, como las pruebas no destructivas, los microsistemas electromecánicos (MEMS), los sistemas de visión y los microscopios, pero con menos requisitos de rendimiento dinámico, el nuevo amplificador está disponible en tres versiones: como la opción Ndrive ML para el software controlador solamente de movimiento A3200 de Aerotech; como una versión básica de la gama de controladores de posicionamiento con un solo eje integrado Soloist™ ML; y como una solución de mesa de accionamiento lineal de bajo coste para la gama Ensemble™ ML de varios ejes, un sistema de control de movimiento que se puede montar en panel y conectar en red.
Las especificaciones básicas de los amplificadores lineales de la serie ML en todas sus configuraciones incluyen régimen de corriente de 5 A continuo/10 A pico con una tensión de distribución de CC suministrada por el cliente de ±40 V y un requisito de suministro de control de 18-36 Vcc. Se emplea una entrada analógica sencilla de 16 bits y ±10 V para poder conectar directamente el controlador de movimiento con la entrada de detección ESTOP incluida.
La gama ML incorpora interfaces de codificación incremental principal y secundaria que están equipadas (de manera opcional) con la tecnología de codificación multiplicada basada en el hardware MXH de Aerotech para una salida en cuadratura de hasta 65536 veces. Con el uso de un codificador sinusoidal de 1 V pico a pico que no precisa de un suministro de alimentación costoso, este nivel de multiplicación cuenta con una frecuencia de entrada analógica de 2 MHz que permite una resolución de nivel nanométrico o de microrradianes en toda la amplia gama de productos de mecánica de posicionamiento con accionamiento directo de alta precisión de Aerotech, sin tener que sacrificar la máxima velocidad.
La opción de codificación MXH también permite implementar la función de salida sincronizada de posición de un solo eje con el máximo nivel de precisión. La función de salida sincronizada de posición de Aerotech es una potente herramienta de software de algoritmos que coordina con precisión la posición en tiempo real de un codificador lineal o giratorio con pulsos de salida de gran velocidad desde el controlador que se emplea para activar los eventos externos. Esta función está muy extendida en aplicaciones como el micromecanizado láser o el posicionamiento de pruebas no destructivas críticas en las que se necesita una sincronización exacta y sin riesgo alguno entre la activación del láser o la lectura del sensor y la posición de la trayectoria del eje.
En el caso de la versión alternativa de codificador MXU basado en software, las interfaces de codificación cuentan con un factor de multiplicación de 4096, y tanto las opciones de codificación MXU como MXH incluyen limitadores de final de recorrido y entradas básicas en el codificador realimentado principal. También se incluye una tarjeta de ampliación de E/S opcional en la unidad ML con 8 entradas digitales optoaisladas y 8 salidas digitales (de absorción o generación), además de entradas y salidas analógicas sencillas de 16 bits y una salida de relé de freno.
Dado que el amplificador de mesa lineal de la serie ML no incluye una fuente de alimentación integrada y la opción de ampliación de E/S puede que no sea necesaria en determinadas aplicaciones, el accionamiento puede ser una solución de bajo coste; además, su pequeña superficie puede ser una ventaja en aplicaciones de fabricantes de equipos originales con espacio limitado.
El régimen de corriente pico de 10 A de la unidad ML proporciona una potencia más que suficiente para la mayoría de las aplicaciones de microposicionamiento; no obstante, para cuando se necesite más potencia y en zonas en las que la subida de temperatura del amplificador se deba mantener al mínimo, existe una versión refrigerada por agua. Esta versión puede ofrecer un 35% más de potencia útil.
Además de la gama ML, Aerotech también produce amplificadores de mesas lineales con función de salida sincronizada de posición de 2 y 3 ejes, fuente de alimentación integral e interfaces integradas de bus de campo y de E/S, que ofrecen excelente linealidad, el gran ancho de banda, ausencia de distorsión transversal y características de CEM extremadamente leves de la serie ML. Estas versiones, con opciones de control y más potencia, están disponibles en las gamas A3200, Soloist y Ensemble y, además, Aerotech ofrece un gran número de complementos de amplificadores de mesas PWM para aplicaciones de posicionamiento preciso de cargas pesadas y de alta velocidad.
Todas estas tecnologías de Aerotech se pueden combinar con libertad en sistemas de posicionamiento de varios ejes, lo que garantiza la optimización del coste y el rendimiento de cada eje. Una serie de programas de software únicamente basados en PC y los controles de movimiento montados en bastidor o panel con formato de un solo eje o de varios ejes permiten un rendimiento óptimo con opciones de diagnóstico y funciones exhaustivas cuyo objetivo es asegurar el desarrollo y la puesta en funcionamiento del producto con celeridad, reducir los errores de posicionamiento, mejorar el rendimiento en la capacidad de producción y garantizar los beneficios gracias al ahorro de tiempo y al aumento de calidad.
