La placa de desarrollo MIKROE Clicker 4 para el MCU M4K de Toshiba, combinada con el Clicker 4 Inverter shield, es una solución sencilla y rentable para experimentar con escenarios de control de motores BLDC. La Clicker 4 para TMPM4K cuenta con un depurador a bordo, lo que evita la necesidad de un depurador externo. Incluye cuatro zócalos mikroBUS™ para la conexión de una amplia gama de diferentes placas MIKROE Click™, lo que permite añadir más funcionalidad. También hay conectores de extensión, puertos de depuración JTAG/SWD, indicadores LED y botones pulsadores. Esta placa va acompañada del Clicker 4 Inverter Shield, que cuenta con seis MOSFETs para el accionamiento del motor, una fuente de alimentación conmutada que se utiliza para regular la tensión de alimentación del motor de hasta 48V, con una fuente de alimentación regulada de 5V, que puede utilizarse para alimentar la placa controladora externa. Su flexible interconexión permite obtener retroalimentación de posicionamiento a partir de sensores Hall y codificadores incrementales. Se ha incorporado una protección contra la sobrecorriente para garantizar la fiabilidad.
Los MCUs M4K ya se utilizan ampliamente en la industria, demostrando su popularidad en las implementaciones de control de motores de nueva generación. Cada uno de estos dispositivos se basa en un núcleo de procesador Arm® Cortex®-M4 con unidad de punto flotante (FPU) y cuenta también con unidades de protección de memoria (MPU). Pueden funcionar a 160 MHz y disponen de la función de controlador de motor programable avanzado (A-PMD), junto con las capacidades del motor vectorial avanzado plus (A-VE+) para el control vectorial. Sus recursos de memoria comprenden 256KBytes de flash de código, así como 32KBytes de flash de datos.
El Clicker 4 para TMPM4K y el Clicker 4 Inverter Shield son compatibles con el software MCU Motor Studio, disponible en la web de Toshiba. Se trata de un software sencillo, bien estructurado y versátil que cuenta con dos componentes principales: una herramienta de control de motores para PC que permite la configuración de parámetros, el control de accionamientos y el registro y diagnóstico en tiempo real a través de UART de alta velocidad, así como el firmware de control de motores escalable y totalmente configurable para la MCU M4K.
