L'automatisation de toute étape d'une chaîne de production permet de simplifier les opérations et d'améliorer l'efficacité et la qualité. La division FA de Yamaha Motor Robotics a aidé des entreprises de divers secteurs de l'industrie agroalimentaire à bénéficier de ces avantages grâce à l'introduction de robots pour le conditionnement et l'étiquetage.

L'un des clients de Yamaha dans le secteur de la production alimentaire, une marque établie de confiseries cuites au four dont l'histoire remonte à plus de 100 ans, a récemment installé une série de robots SCARA pour optimiser sa capacité de production en emballant les confiseries dans des boîtes de différentes tailles.

Si l'emballage manuel classique est utilisé, le nombre d'employés nécessaires dans la zone de production varie en fonction du nombre de boîtes commandées et de la quantité de bonbons à emballer. La figure 1 illustre les postes de travail dans la zone de production. Le tableau montre comment le nombre optimal d'employés fluctue selon l'objectif de production. Ceci représente un défi pour les responsables, qui doivent veiller à ce que seul le nombre d'employés nécessaires soit présent chaque jour.

Figure 1. L'emballage manuel conventionnel peut être inefficace s'il y a plus de travailleurs que nécessaire dans la zone de production.

« Notre équipe a analysé le flux de travail dans la zone d'emballage et a proposé un ensemble de huit robots SCARA YK400XE, reliés par des modules de transport linéaire LCMR200», explique Jumpei Ninomiya, directeur des ventes de la division Automatisation des usines (FA) chez Yamaha Motor Europe Robotics Business. «Un seul opérateur est nécessaire pour superviser les robots, ce qui simplifie la gestion des ressources humaines et stabilise la production, garantissant ainsi le traitement efficace de toutes les commandes. »

Avec une flèche de 400 mm et une capacité de charge utile de 4 kg, la YK400XE est la plus compacte de la gamme YK-XE, performante et abordable. Idéale pour la palettisation, le chargement/déchargement, l'assemblage et le contrôle, elle se connecte facilement au contrôleur RCX340 de Yamaha pour exploiter pleinement son potentiel. Ce dernier inclut l'optimisation automatique de l'accélération et de la décélération, améliorant ainsi la maniabilité – notamment lors de la manutention de charges lourdes – tout en maximisant la fiabilité et en minimisant les vibrations.

Pour optimiser encore davantage l'application d'emballage de confiseries, l'intégration du système de vision RCXiVY2+ permet à chaque YK400XE de contrôler l'orientation et la position de chaque article à emballer. La zone de production modernisée (Figure 2) peut désormais fonctionner en continu, 24 h/24, avec des superviseurs travaillant par roulement de 8 heures. Les modules de convoyeur LCMR200 offrent la flexibilité nécessaire pour ajuster rapidement la position d'arrêt du convoyeur afin de traiter des boîtes de différentes tailles.

Figure 2. Les robots SCARA peuvent emballer les bonbons avec précision et à une vitesse constante, 24 heures sur 24, pour maintenir une productivité constante.

Un porte-parole de l'entreprise a ajouté : « Outre les économies de main-d'œuvre escomptées, nos nouveaux robots SCARA Yamaha ont amélioré la productivité, réduit les coûts et les erreurs humaines, contribuant ainsi à une meilleure qualité. Ils nous permettent de préserver notre histoire et nos traditions tout en modernisant nos processus et en offrant à nos clients des produits de boulangerie encore plus savoureux. »

Les entreprises qui transforment des produits alimentaires comme la viande peuvent être confrontées à un défi très différent. L'environnement dans lequel la viande est manipulée doit être maintenu à une température constante de 4 °C. Il est impossible pour les humains de travailler en toute sécurité dans ces conditions pendant des périodes prolongées.

Le dernier client de Yamaha dans l'industrie agroalimentaire a automatisé avec succès l'étiquetage des emballages de viande fraîche réfrigérée grâce aux robots SCARA YK-TW. Les responsables de production de l'entreprise avaient auparavant envisagé l'utilisation d'un robot à liaison parallèle, couramment employé dans de nombreuses usines.