Successeur du modèle iVY2 actuel, ce nouveau modèle, outre ses nouvelles fonctionnalités, est doté d'une caméra haute performance et d'une puissance de traitement améliorée, permettant une réduction du temps de détection jusqu'à 45 % par rapport au modèle actuel.
L'une des caractéristiques clés du système de vision de Yamaha Motor réside dans son intégration aux robots grâce à l'incorporation d'une carte de vision, d'une carte d'éclairage et d'une carte de suivi au sein du contrôleur de robot multiaxes de la série RCX3. Cette intégration avancée permet une gestion unifiée du contrôle du robot, du traitement d'images, du contrôle de l'éclairage et du traitement des données de suivi du convoyeur, le tout via le seul programme du robot, réduisant ainsi considérablement le temps de configuration de l'équipement. L'ajout de la fonction de détection ponctuelle permet désormais au système de traiter des produits tels que les denrées alimentaires et les vêtements, dont la forme et la taille présentent généralement une plus grande variabilité que les produits industriels, élargissant ainsi son champ d'applications potentiel.
■ Contexte du marché
Le marché des robots industriels poursuit sa croissance, alimentée par la diminution de la main-d'œuvre et la hausse des salaires, qui stimulent la demande d'une automatisation accrue des usines. Outre les secteurs de l'automobile, de l'électronique et de l'électrotechnique, l'utilisation des robots industriels s'est également développée ces dernières années dans des industries telles que l'agroalimentaire, le textile et les cosmétiques. En réponse, Yamaha Motor a mis au point des systèmes de vision optimisés pour la détection d'objets aux formes irrégulières, fréquents dans ces secteurs.
■ Nouvelles fonctionnalités du RCXiVY2+
La détection de points excelle dans la reconnaissance d'objets de forme irrégulière. Le terme « point » évoque l'image d'une masse informe ou amorphe. Les fonctions de détection de points exploitent des images en niveaux de gris (incluant les variations de lumière et d'ombre) capturées par des caméras et appliquent certains critères de seuillage, les convertissant en dégradés de noir et blanc par traitement binaire. Cette méthode de détection permet de reconnaître la présence ou l'absence de points, leur nombre, leur taille, etc.
La détection ponctuelle du RCXiVY2+ permet une reconnaissance des pièces deux à dix fois plus rapide que la détection de contours des modèles précédents. Grâce à cette amélioration, le nouveau modèle peut gérer des tâches telles que la prise de commandes, la reconnaissance de présence et le comptage à grande vitesse de plusieurs pièces d'objets de formes irrégulières, comme des produits alimentaires et des vêtements. L'association du RCXiVY2+ et de robots SCARA est idéale pour la surveillance des convoyeurs à grande vitesse.
Améliorations des performances :
La vitesse de recherche a été améliorée de 8 à 45 % grâce à la mise à niveau du processeur. De plus, l’adoption d’une caméra haute performance a permis d’améliorer la résolution et la fréquence d’images.
■ Autres fonctionnalités
- Fonction d'auto-étalonnage simplifiée :
L'étalonnage de la caméra haute précision s'effectue facilement grâce à un assistant intuitif.
- Fonction d'enregistrement simplifiée des pièces :
L'enregistrement de la pièce ne nécessite que trois étapes : capture d'image, paramétrage du contour et enregistrement de la position de détection.
- Contrôle intégré du programme de vision par le seul programme du robot.
Grâce à la gestion unifiée du programme du robot, il n'est pas nécessaire de créer un programme de conversion de coordonnées.
Il gère également les caméras mobiles.
Les coordonnées peuvent être automatiquement converties pour s'adapter aux mouvements du robot lorsqu'une caméra est installée sur celui-ci.
- Large gamme de possibilités d'enregistrement de produits :
254 types de produits peuvent être enregistrés pour une utilisation dans la détection, ce qui signifie que les travaux de changement peuvent être effectués simplement en changeant le numéro de produit.
- Surveillance de l'état de détection pendant le fonctionnement des robots en mode automatique
Avec le RCXiVY2 + Studio et un moniteur externe, il est possible de surveiller l'état de détection pendant le fonctionnement des robots en mode automatique, ainsi que l'état de détection de la marque de référence pendant la configuration de l'étalonnage.
