Ces valeurs sont obtenues par la lecture d'un disque de code optique de haute précision. Doté d'une interface CANopen ou CANopen Safety, cet encodeur, conçu pour la sécurité fonctionnelle, convient également aux applications critiques pour la sécurité. Il répond aux exigences du niveau SIL2 selon la norme IEC 61508. Des fonctions de surveillance interne garantissent qu'en cas d'erreur, un état sûr est rétabli et un message d'erreur est envoyé au système de contrôle. L'encodeur monotour ABN possède une plage de mesure d'un tour. Son homologue multitours ARN, actuellement en développement, permettra de détecter avec fiabilité jusqu'à 24 bits de tours, soit une plage de mesure de près de 17 millions de tours. Grâce au principe de lecture par disque de code, des versions à arbre traversant sont possibles.


D'un point de vue mécanique, le modèle ABN/ARN offre une grande polyvalence : différents matériaux de boîtier, de l'aluminium résistant à l'eau de mer à l'acier inoxydable de qualité alimentaire. Il propose également un large choix de brides et d'arbres, ainsi que des connecteurs M12 ou des connexions par câble. La version à arbre sans jeu, conçue pour le raccordement de la roue cible TWK ZRS, permet de détecter et de transmettre avec précision les moindres mouvements d'un engrenage interne ou externe au système de commande. Un logiciel dédié aux applications d'engrenages, qui calibre le signal de position directement sur l'engrenage, garantit un retour à zéro de ce signal après une révolution complète. Ainsi, la direction de la flèche d'une grue mobile, par exemple, est toujours connue. Le signal de position couvre une plage de 0 à 360° avec un rapport de transmission et une résolution configurables. Ce code de sortie reste fiable même après que la plage de mesure de l'encodeur a été atteinte et que la rotation se poursuit.

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