Il convient de noter que la nouvelle version est rétrocompatible avec la précédente. Le remplacement ou l'extension dans les équipements et systèmes existants peuvent donc être effectués facilement, sans modification ni remplacement du fichier GSD. De plus, les modules sont librement sélectionnables : le TRT/S3 s'adapte automatiquement au module choisi lors de la planification du projet, sans nécessiter de reprogrammation de l'encodeur. Avec un boîtier plus court de 14 mm, cette version est encore plus compacte que la précédente. L'encodeur, disponible en version monotour ou multitours, est certifié SIL2 et PLd selon les normes IEC 61508, IEC 62061 et ISO 13849 et présente des caractéristiques de sécurité renforcées. Parmi les nouvelles fonctionnalités, citons une compatibilité électromagnétique améliorée (IEC 61326-3-2) et l'homologation UL® (UL 61010-1), permettant son utilisation dans le monde entier.
La résolution maximale du système de balayage magnétique a été portée de 13 à 16 bits (65 536 pas/tour) avec une précision supérieure à ±0,2 %. Dans la version à un seul tour, cette précision est même inférieure à 0,05 %. Outre la fourniture d'un signal de position précis, ces valeurs permettent la génération d'un signal de vitesse précis et fiable pour des applications de surveillance de vitesse, telles que les systèmes de convoyage automatisés ou les rotors d'éoliennes. Dans la version IP65 (sans bague d'étanchéité d'arbre), des vitesses de rotation jusqu'à 5 000 tr/min sont désormais possibles.
Les profils PROFINET/PROFIsafe ont été mis à jour vers les versions 2.42 et 2.6 respectivement. Le profil PROFIsafe précédent (version 2.4) reste compatible, de même que le profil d'encodeur 4.2, bien connu du secteur des variateurs, qui sera disponible à partir de la version 4.1 du firmware. Le temps de cycle est de 250 µs minimum.
Comme à son habitude, TWK propose le nouveau TRT/S3 avec un large choix de caractéristiques mécaniques et électriques : différents types de boîtier, de bride et d'arbre, allant du plus petit modèle de 42 mm de diamètre aux conceptions spéciales avec bride d'adaptation de 160 mm ou dispositifs pour zones de protection contre les explosions 1/21 et 2/22 selon la norme ATEX/IECEx. Tous les modèles sont disponibles en aluminium ou en acier inoxydable. Selon la version, des connexions axiales ou radiales par fiche ou câble sont possibles. Des LED de diagnostic facilitent l'installation et la surveillance du fonctionnement.
Un logiciel spécifique pour applications d'engrenages rotatifs calibre le signal de position directement sur l'engrenage, garantissant ainsi son retour à zéro après une rotation complète. Ceci permet de connaître en permanence, par exemple, la direction de la flèche d'une grue mobile. Le signal de position couvre une plage de 0 à 360° avec un rapport de réduction et une résolution ajustables. Le code de sortie reste fiable même si la plage de mesure de l'encodeur (4096 tours) est dépassée et que l'encodeur continue de tourner. L'utilisation de la roue de mesure ZRS spéciale de TWK permet de détecter les moindres mouvements de l'engrenage rotatif. Ceci garantit une connexion sécurisée de l'encodeur, sans jeu mécanique, pour un système sûr et précis.
