Dans ces situations, une technologie de capteurs haute performance est essentielle pour un fonctionnement sûr. L'angle de braquage, la vitesse des roues et la position du véhicule doivent être disponibles en permanence et avec fiabilité.
Des capteurs de sécurité compacts et légers sont nécessaires pour optimiser l'espace et le poids des systèmes agiles et compacts. TWK propose une gamme de capteurs compacts certifiés, dotés de diverses interfaces de sécurité. Parmi eux, on trouve des codeurs monotours de seulement 38 mm de diamètre et de longueur, avec une interface de sécurité EtherCAT (FSoE) (TRK38), ou des dispositifs de 30 mm de longueur et 55 mm de diamètre, équipés d'une interface de sécurité CANopen (TBN55). Différents boîtiers sont disponibles pour ces interfaces et d'autres, comme PROFIsafe via PROFINET. Des capteurs à engrenages multitours fiables sont également disponibles à partir de 42 mm de diamètre. Codeur absolu SIL2 avec interface de sécurité EtherCAT. Ces codeurs miniatures peuvent être montés sur les roues d'un véhicule à guidage automatique pour mesurer sa vitesse. Ils peuvent également être montés sur le moteur d'entraînement. Ces appareils sont également disponibles avec des boîtiers en acier inoxydable à blindage magnétique.
Ces codeurs compacts supportent des vitesses jusqu'à 15 000 tr/min et offrent une résolution de position typique de 16 bits/360°. Ils peuvent également servir à détecter l'angle de braquage d'un véhicule. Les mesures peuvent être effectuées au niveau des roues ou, après un point de transmission intermédiaire, au niveau du servomoteur. Dans ce dernier cas, TWK propose des dispositifs dotés d'un logiciel certifié SIL2 et d'une fonction appelée « anneau de rotation », qui convertit avec précision la position de l'arbre moteur/capteur en position de roue (angle de braquage). Cette fonction est opérationnelle pour des rotations arbitraires sur toute la plage de mesure et pendant au moins 1 024 tours, même lorsque le codeur est hors tension. La position de la roue est indiquée avec précision et fiabilité dès la remise sous tension du codeur. Lors de la mise en service, l'utilisateur saisit le rapport de réduction et la résolution souhaités via l'interface du codeur, qui est alors prêt à l'emploi. Tous les dispositifs sont certifiés conformes aux normes IEC 61508 et/ou ISO 13849, aux niveaux SIL2 ou PLd. Des dispositifs certifiés SIL3 sont également disponibles. TWK propose également des capteurs certifiés UL®, E1, ATEX/IECEx et entièrement redondants (R2).
