Les ingénieurs peuvent réutiliser des pièces et des mécanismes personnalisés dans leurs nouvelles conceptions, ce qui raccourcit le processus de modélisation.
Avec SimMechanics, les ingénieurs des secteurs de l'aérospatiale et de la défense, de l'automobile, des machines industrielles et de l'automatisation peuvent modéliser des systèmes mécaniques 3D dans un diagramme de blocs Simulink à l'aide de corps, d'articulations, de contraintes et d'éléments de force. Les modèles SimMechanics peuvent être connectés à Simscape et à d'autres produits Simulink pour la modélisation physique, tels que SimElectronics et SimHydraulics. Cela permet aux ingénieurs d'identifier les problèmes d'intégration entre les systèmes électriques, mécaniques et de contrôle dès les premières étapes du développement, avant même la fabrication du matériel.
Voici quelques-unes de ses principales caractéristiques :
- Définition de corps rigides utilisant des géométries standard et des extrusions personnalisées définies dans MATLAB pour le prototypage rapide de pièces mécaniques
- Calcul automatique des tenseurs de masse et d'inertie pour garantir la précision des modèles
- Visualisation et animation de la dynamique des systèmes multicorps avec une géométrie 3D permettant une analyse rapide des résultats de simulation
- Possibilité de saisir des objectifs d'état exacts et approximatifs pour simplifier la spécification de l'état initial
- Représentation par diagramme de blocs pour documenter clairement les connexions avec les autres composants
- Bibliothèques Simulink pour le partage et la réutilisation des composants et des mécanismes
