En intégrant toutes les fonctions périphériques essentielles à la commande moteur, le RZ/T2M permet de réduire le nombre de composants externes, diminuant ainsi le coût des composants et la taille du produit.
Le RZ/T2M est basé sur deux cœurs Arm® Cortex®-R52 cadencés à 800 MHz. La connexion des fonctions périphériques de commande moteur à un bus dédié, directement relié au processeur, garantit un accès à ces fonctions avec une faible latence. De plus, sa mémoire de grande capacité (576 Ko) est étroitement couplée au processeur, réduisant ainsi les fluctuations d'exécution pouvant survenir lors de l'utilisation de la mémoire cache et assurant un traitement rapide et déterministe. Grâce à ces atouts, le RZ/T2M offre une commande rapide et précise pour les applications hautes performances telles que les servomoteurs, les variateurs de fréquence et les robots industriels.
Outre les principaux protocoles de réseau industriel tels qu'EtherCAT, PROFINET RT et EtherNet/IP, Renesas a intégré la prise en charge du protocole PROFINET IRT au RZ/T2M. Ce nouveau microprocesseur (MPU) comprend également un commutateur Ethernet compatible avec la norme TSN (Time Sensitive Network) de nouvelle génération, permettant ainsi le fonctionnement synchronisé de plusieurs appareils.
Généralement, la conception d'équipements industriels conformes aux exigences de sécurité fonctionnelle implique l'intégration de deux microcontrôleurs externes pour la surveillance de la sécurité, ce qui augmente le coût des composants. Le RZ/T2M bénéficie d'une configuration matérielle optimisée pour la sécurité fonctionnelle ; un seul microcontrôleur externe est donc nécessaire pour sa mise en œuvre. Le RZ/T2M peut exécuter des opérations de sécurité fonctionnelle en parallèle avec la commande moteur et la communication réseau. Par ailleurs, Renesas prévoit de lancer des solutions de sécurité fonctionnelle dans le courant de l'année, notamment une combinaison de kits logiciels certifiés SIL3. Ces kits incluent un logiciel d'autotest permettant au RZ/T2M d'effectuer un autodiagnostic des pannes, ainsi qu'un logiciel système SIL3 pour le diagnostic mutuel et l'isolation logicielle. L'environnement de développement intégré certifié IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, un outil essentiel pour le déploiement du logiciel susmentionné et un environnement de développement intégré pour les développements liés à la sécurité fonctionnelle, sera compatible avec les nouveaux processeurs RZ/T2M.
