OLogic, société de conseil en électronique basée à Santa Clara, en Californie (États-Unis), possède plus de 15 ans d'expérience dans l'accompagnement de ses clients pour la commercialisation de leurs robots, en petites et grandes séries. Elle propose des services d'ingénierie électrique, mécanique et industrielle, ainsi que de développement logiciel et micrologiciel. Son expertise inclut l'intégration de l'électronique de puissance, un facteur de conception essentiel qui détermine l'autonomie, les fonctionnalités et la capacité de charge utile des robots mobiles. OLogic a conçu des dizaines de robots pour de nombreux secteurs, tels que l'agriculture, la domotique et la gestion d'entrepôts, entre autres.
Exploiter la puissance :
Les robots mobiles présentent un défi unique en matière de consommation d'énergie, car leurs besoins varient considérablement. Les capteurs, servomoteurs, actionneurs, serveurs de données, systèmes de communication et autres dispositifs embarqués requièrent des niveaux et des densités de puissance différents. Certains consomment beaucoup d'énergie, tandis que d'autres ne fonctionnent que ponctuellement. Il est donc indispensable de pouvoir fournir une alimentation électrique rapide, propre et économique à partir d'une batterie.
« Ces derniers temps, nous utilisons principalement des régulateurs abaisseurs ZVS de Vicor », a déclaré Larson. « Nous les utilisons dans toutes sortes de robots mobiles. Je n’ai plus besoin de me dire : “Il me faut 5 ou 10 A sous 12 V, alors je vais fabriquer mon propre bloc d’alimentation.” Je n’ai plus à y penser. ».
Gagnez du temps et de l'argent grâce à l'automatisation de l'aménagement des bâtiments.
Dusty Robotics (Dusty), une entreprise de Mountain View en Californie, développe des outils robotisés pour la construction moderne, et collabore étroitement avec OLogic pour optimiser sa consommation.
Depuis des siècles, le secteur de la construction utilise des outils simples pour tracer les plans des bâtiments au sol : un mètre ruban et une craie. Ce procédé est lent et sujet aux erreurs humaines, ce qui impacte les délais et les budgets. Ces erreurs nécessitent souvent des reprises et représentent généralement 10 % du coût d'un projet de construction, selon Dusty.
« Lorsque les plans sont dessinés à la main, les erreurs sont nombreuses, bien plus que ce que le secteur de la construction imagine », explique Philipp Herget, cofondateur et directeur technique de Dusty Robotics. « Nous avons entendu parler de cas où des erreurs de dessin ont conduit des entreprises de construction à la faillite. Nous évitons ces erreurs car tout est marqué correctement : non pas à la main, mais par un robot. ».
L'imprimante de terrain Dusty's FieldPrinter est cinq fois plus rapide et sans erreur.
Dusty élimine le processus fastidieux et traditionnel de transfert physique des plans de construction au sol grâce à un robot programmé sur place pour automatiser cette tâche. Le robot FieldPrinter de Dusty charge une version numérique du plan et imprime le tracé au sol, incluant les murs, les portes, les canalisations et les lignes électriques. Il réalise cette opération environ cinq fois plus vite qu'une personne, avec une précision d'environ 1,5 mm.
Grâce à sa longue autonomie et à sa technologie de conversion d'énergie avancée, cette innovation robotique de Dusty contribue à la numérisation du secteur de la construction en créant une source unique de référence sur le chantier, à partir du modèle numérique.
Alimentation du robot FieldPrinter de Dusty :
Le FieldPrinter de Dusty est un robot mobile alimenté par batterie, capable de fonctionner pendant de longues périodes dans des conditions météorologiques variées. Il intègre de nombreux dispositifs électroniques, notamment des capteurs, des moteurs de commande et des composants motorisés, des processeurs hautes performances et une imprimante, chacun ayant des exigences variables en matière de tension et de courant. C’est pourquoi Dusty a collaboré avec OLogic pour développer les composants essentiels. Après avoir testé des solutions d’électronique de puissance discrètes pour ce robot, OLogic a rapidement constaté le gain de temps offert par une approche modulaire pour le développement des réseaux d’alimentation des robots. De plus, les modules Vicor, tels que le régulateur abaisseur ZVS, sont extrêmement économiques et fournissent une puissance de 200 à 300 W avec un rendement de 97 %.
Grâce à sa longue autonomie et à sa technologie de conversion d'énergie de pointe, l'innovation robotique de Dusty contribue à la numérisation du secteur de la construction en créant une source unique d'information sur le chantier. Au lieu que l'architecte, l'entrepreneur et chaque fournisseur travaillent à partir de leurs propres plans, ils s'appuient tous sur un plan unique imprimé au sol. La possibilité de fournir un plan numérique améliore la coordination entre tous les intervenants, permettant une meilleure planification et exécution, et une réalisation plus rapide du projet.
Exemple de réseau électrique conçu pour les robots : OLogic utilise des modules d’alimentation Vicor (Buck, Buck Boost et PRM) dans ses robots en raison de leur densité de puissance, de leur efficacité et de leur facilité d’utilisation. « Nous les utilisons dans tous types de robots mobiles. Je n’ai plus à me dire : “Il me faut 5 ou 10 A sous 12 V, alors je vais fabriquer mon propre bloc d’alimentation.” Je n’ai plus à y penser », a déclaré Ted Larson, PDG d’OLogic.
