Les nouveaux dispositifs RA2T1 intègrent un ensemble de fonctionnalités conçues pour optimiser la commande des moteurs, notamment dans les systèmes monomoteurs. Parmi les plus remarquables figure une fonction d'échantillonnage et de maintien (S&H) à 3 canaux qui détecte simultanément les valeurs de courant triphasées des moteurs à courant continu sans balais (BLDC). Cette méthode offre une précision de commande supérieure aux méthodes de mesure séquentielles. Les microcontrôleurs RA2T1 proposent également une fonction de modulation de largeur d'impulsion (PWM) complémentaire, permettant l'insertion automatique de temps mort et la génération d'une PWM asymétrique. Cette fonction est optimisée pour les variateurs de fréquence, simplifiant ainsi la mise en œuvre de l'algorithme de commande.
Les dispositifs RA2T1 offrent des fonctions de sécurité essentielles pour les applications de commande de moteurs. Ils intègrent une fonction d'activation de sortie et un comparateur haute vitesse qui, conjointement, coupent la sortie PWM en cas de surintensité. L'état de coupure peut être configuré selon les spécifications du variateur de fréquence.
Caractéristiques principales des microcontrôleurs du groupe RA2T1
: Cœur : Arm Cortex-M23 à 64 MHz ;
Mémoire : 64 Ko de mémoire flash, 8 Ko de SRAM, 2 Ko de mémoire flash de données ;
Périphériques analogiques : CAN 12 bits avec échantillonneur-bloqueur 3 canaux, capteur de température, tension de référence interne, comparateurs haute vitesse 2 canaux ;
Système : oscillateurs intégrés haute, moyenne et basse vitesse ; sortie d’horloge ; réinitialisation à la mise sous tension ; détection de tension ; contrôleurs de transfert de données, liaison d’événements et d’interruptions ; modes basse consommation
; Sécurité : arrêt forcé PWM, vérification d’erreur de parité SRAM, autodiagnostic du CAN, mesure de la précision de la fréquence d’horloge, détection d’accès non autorisé à la mémoire ;
Plage de température de fonctionnement : Ta = -40 °C à 125 °C ;
Tension de fonctionnement : 1,6 V à 5,5 V ;
Boîtiers : 48-LQFP, 32-LQFP, 48-QFN, 32-QFN, 24-QFN (4 mm x 4 mm)
Les nouveaux microcontrôleurs du groupe RA2T1 sont compatibles avec le logiciel flexible Renesas (FSP). Le FSP accélère le développement d'applications en fournissant l'ensemble des logiciels d'infrastructure nécessaires, notamment plusieurs systèmes d'exploitation temps réel (RTOS), des BSP, des pilotes de périphériques, des intergiciels, des solutions de connectivité, de réseau et de sécurité, ainsi que des logiciels de référence pour la conception de solutions complexes d'IA, de commande de moteurs et de cloud. Il permet aux clients d'intégrer leur propre code existant et le RTOS de leur choix au FSP, offrant ainsi une flexibilité totale dans le développement d'applications. L'utilisation du FSP facilitera la migration des conceptions de commande de moteurs vers d'autres dispositifs de la série RA.
