Basés sur le cœur Arm Cortex®-M33 à 240 MHz, les nouveaux microcontrôleurs RA6T2 32 bits intègrent des périphériques optimisés pour la commande de moteurs haute performance. Par exemple, deux convertisseurs analogique-numérique (CAN) indépendants offrent une conversion rapide (jusqu'à 0,16 µs) et incluent une fonction d'échantillonnage-blocage simultanée pour trois canaux, permettant la détection du courant triphasé d'un moteur. De plus, des amplificateurs à gain ajustable sont intégrés, ainsi que des composants analogiques auparavant externes, tels que des comparateurs détectant les tensions d'entrée anormales et les surintensités. Par ailleurs, le temporisateur PWM ajustable facilite l'adaptation des algorithmes existants. Il assure également, en association avec d'autres fonctions analogiques, une fonction de sécurité coupant la sortie PWM en cas d'anomalie. Grâce à ces caractéristiques, un seul microcontrôleur RA6T2 peut commander simultanément jusqu'à deux moteurs BLDC (moteurs à courant continu sans balais).

L'accélérateur matériel intégré comprend une unité de fonction trigonométrique (TFU) et un filtre à réponse impulsionnelle infinie (IIR). L'unité de traitement de la mémoire (TFU) effectue des calculs à haute vitesse sans recourir à des tables de consultation, optimisant ainsi l'utilisation de la mémoire ROM. Le filtre IIR propose des méthodes d'ajustement des coefficients facilitant la portabilité des algorithmes existants.

Caractéristiques principales des microcontrôleurs RA6T2
: cœur Arm Cortex-M33 à 240 MHz ; 512 Ko de mémoire Flash ROM ; 64 Ko de SRAM ; 16 Ko de données Flash ;
plage de températures de fonctionnement Ta = -40 °C à 105 °C ;
tension de fonctionnement de 2,7 V à 3,6 V ;
cinq options de boîtier : LQFP 100 broches, LQFP 64 broches, LQFP 48 broches, QFN 64 broches et QFN 48 broches ;
fonctionnalités de sécurité Trustzone ;
compatibilité avec le logiciel Renesas Flexible Software Package (FSP) pour une portabilité aisée des conceptions issues d'autres microcontrôleurs Renesas ;
accélération matérielle intégrée avec TFU et filtre IIR pour un débit accru et une charge CPU réduite, permettant l'exécution de tâches parallèles telles que la communication.
Fonctions analogiques intégrées comprenant deux CAN 12 bits, un CNA 12 bits, un comparateur et un amplificateur à gain programmable (PGA) ;
temporisateur PWM prenant en charge sept modes PWM complémentaires pour la génération de porteuse et exécutant divers algorithmes de contrôle ;
temporisateur général intégré à 10 canaux (GPT), temporisateur asynchrone à 2 canaux et temporisateur de surveillance.
Interfaces de communication intégrées : CAN FD ; 2 x I2C ; 6 x SCI ; 2 x SPI.
Contrôle DMA ; générateur d’horloge ; oscillateur intégré ; contrôleur d’interruptions.
Fonctions de sécurité : surveillance de la sortie PWM avec coupure de la sortie en cas d’anomalie ; protection mémoire ; correction d’erreurs (ECC) dans la SRAM ; autotest du CAN.

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