El controlador XMC dispone de una alta velocidad de proceso de 6.25ns, un 1 puerto EtherCAT para el control de dispositivos de alta velocidad y un puerto Ethernet para la comunicación con otros equipos (PLC, HMI, variadores…) o un software SCADA. Los XMC disponen de 2 entradas de encoder, 8 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 entradas analógicas y 2 salidas analógicas o comunicación Cnet (RS232C/RS-485), según modelo. También disponen de puerto USB para la descarga de la configuración vía PC con el software gratuito XG5000  y  un tarjeta microSD para las funciones de datalogging del equipo.
 
Como complemento a estos controladores XMC, los adaptadores Smart I/O XEL-BSSCT realizan las tareas de entradas/salidas distribuidas con comunicación EtherCAT y hasta 8 módulos de expansión adicionales de entradas y salidas o funciones especiales.

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