Facilitar el desarrollo de servoaccionamientos en robots y AGVs
Si nos remontamos a muchas generaciones atrás, parece que nuestra sociedad encuentra el tema de la robótica inusualmente apasionante. Los autómatas rudimentarios han existido desde antes del Renacimiento, haciéndose cada vez más populares durante los siglos XVIII y XIX y también más complejos en su diseño.
Desde la idea...
En tiempos más modernos, la robótica ha sido una valiosa fuente de inspiración para innumerables escritores y cineastas. Fue el novelista y dramaturgo Karel Čapek quien utilizó por primera vez el término "robot", en su obra "Rossumovi Univerzální Roboti", allá por 1921, que significa en su lengua checa natal "trabajos forzados". Seis años más tarde, la célebre película muda "Metrópolis" del director alemán Fritz Lang fue la primera en la que aparecía un robot (en la forma de un androide femenino llamado María). A mediados de los años 40, el visionario de la ciencia ficción Isaac Asimov estableció las Leyes de la Robótica, entre las que destaca que un robot nunca podría dañar a un humano. Esto es algo que se ha ignorado por completo en una serie de películas de Hollywood desde entonces, incluido el personaje del androide pistolero de Yul Brynner en "Westworld", el amenazante replicante de Rutger Hauer en "Blade Runner" y el asesino cíborg de Arnold Schwarzenegger en "Terminator".
... a la realidad
Con el paso del tiempo, la popularidad de la robótica en la ficción se ha visto igualada (y posiblemente superada) por los hechos, con un número creciente de aplicaciones en el mundo real. La forma que adoptan estos robots también está cambiando. Ya no son sólo objetos voluminosos que se despliegan en las líneas de producción de las fábricas (y se mantienen aislados de los humanos). Ahora se diseñan para interactuar con nosotros y ayudarnos en las tareas que realizamos. En los últimos años, esto ha dado lugar a la aparición de robots colaborativos o "cobots" en determinados entornos de trabajo, así como de vehículos guiados autónomos (AGV) para realizar entregas y encargarse de las tareas de manipulación de materiales.
Velocidad de diseño con una plataforma de desarrollo modular
Los servos que incorpora un robot o AGV son de vital importancia, ya que a través de ellos se inician los movimientos de la unidad. Estos son accionados por motores eléctricos, ya sean de paso o de corriente continua sin escobillas (BLDC). Se necesita un algoritmo de control de motores eficaz para acompañar a estos motores, que permita ofrecer niveles elevados de eficiencia energética (para aumentar la independencia de la unidad de robot/AGV y garantizar que no se vea limitada por la necesidad de recargar la batería con demasiada regularidad). El algoritmo debe permitir maximizar la entrega de potencia a los motores y frenar las pérdidas derivadas de la generación de calor no deseado. El control preciso de los numerosos motores implicados (que cubren el movimiento robótico en diferentes ejes, etc.) exigirá la adquisición de datos de posicionamiento precisos en relación con cada rotor del motor. Los ingenieros, que a menudo se enfrentan a retos como plazos cortos, recursos limitados y, en muchos casos, una experiencia limitada, quieren evitar tener que hacer gran parte de este trabajo desde cero. Lo que necesitan es el apoyo de una plataforma de desarrollo flexible y modular.
Para aliviar las presiones de los equipos de ingeniería y darles la ventaja que necesitan en el desarrollo de sistemas de motor para sus proyectos de robots/AGV, Toshiba ofrece una solución muy flexible y sencilla de utilizar. Su innovador modelo de referencia de servoaccionamiento abarca todos los elementos esenciales del control de motores orientado a la robótica: el controlador, el suministro de energía, el bucle de retroalimentación, etc. El microcontrolador que constituye el núcleo de este modelo de referencia cuenta con un núcleo de procesamiento Arm® Cortex® capaz de funcionar a 160MHz.
Toshiba ha elaborado un artículo sobre servoaccionamientos robóticos, que incluye detalles de su modelo de referencia.
Articulos Electrónica Relacionados
- Estación de robótica colaborat... Festo y Universal Robots se unen para crear una nueva estación colaborativa, con el objetivo de impulsar la automatización y la robótica en las aulas y formar a...
- Kit Intel IoT RFP para consoli... congatec presenta su nuevo kit de consolidación de carga de trabajo para la conciencia situacional basada en la visión que Intel califica como Intel IoT RFP (Re...
- Robot educativo MekaMon Berser... RS Components (RS) presenta la versión 2 del robot educativo MekaMon Berserker de Reach Robotics, que además de ser el primer robot de juegos es ideal para inge...
- Controlador Omron NJ501-R con ... OMRON Corporation anuncia el lanzamiento del primer «controlador con la robótica integrada». El nuevo controlador NJ501-R se basa en la serie de controladores d...
- Robots SCARA YK610XE-10 y YK71... Yamaha Motor Europe ha anunciado que añadirá los modelos YK610XE-10 (longitud de brazo de 610 mm) y YK710XE-10 (longitud de brazo de 710 mm) a la serie YK-XE de...
- Cobot industrial de 20 kg de c... Universal Robots ha anunciado el lanzamiento de un nuevo cobot de 20 kg de carga. Bajo el nombre UR20, el nuevo cobot cuenta con un diseño nuevo de articulación...
- Mano robótica que puede identi... Inspirándose en el dedo humano, investigadores del MIT han desarrollado una mano robótica que utiliza sensores táctiles de alta resolución para identificar con ...
- Un delgado dedo robótico detec... Discernir objetos enterrados en material granular como la arena es una tarea más compleja. Para ello, un robot necesitaría unos dedos lo suficientemente finos c...
- Los módulos de potencia de alt... Vicor Corporatio entrevista a OLogic, un grupo dedicado al diseño y el desarrollo integral de robótica, en el podcast Vicor Powering Innovation. OLogic ayuda a ...
- Nueva Robótica: Modificando mo... Los fabricantes de máquinas en muchos mercados establecidos venden sus máquinas directamente a través de las redes de distribuidores. A veces, crean flujos de i...
- Robot Motoman GA50 Yaskawa amplía su cartera de robots industriales con el Motoman GA50, un modelo diseñado para aplicaciones que requieren el máximo grado de precisión y exactitu...
- Resolver los retos de la pizze... Imagine a un pizzero trabajando con una bola de masa. Puede utilizar una espátula para levantar la masa sobre una tabla de cortar y luego utilizar un rodillo pa...