Forma parte del sistema modular SOMANET para sistemas distribuidos en tiempo real con el que Synapticon ofrece la primera plataforma para desarrollar sistemas ciberfísicos y trabajar en soluciones flexibles de automatización y sistemas robóticos autónomos. Como todos los módulos SOMANET, el nuevo módulo para sensores se puede combinar con diversos módulos de comunicación y CPU de la familia SOMANET como nodos de un sistema distribuido.
SOMANET IFM GPIO-A/USB dispone de cuatro entradas analógicas, diez entradas y diez salidas digitales aisladas, tres E/S digitales no aisladas y una interfaz USB. La resolución del conversor analógico-digital es de 12 bits y la frecuencia de muestreo de 1 MSPS. Para el procesamiento local de datos del sensor, dispone de un procesador XMOS de 8 núcleos y 32 bits con una frecuencia de reloj de 500 MHz y un búfer SDRAM de 8 MB. Además, el nuevo módulo SOMANET permite utilizar sensores analógicos y digitales en sistemas ciberfísicos y soluciones flexibles de automatización. Combinado con los módulos de procesador y de comunicación SOMANET, el nuevo módulo de sensor se convierte en un potente nodo para sistemas distribuidos que puede registrar datos analógicos y digitales, procesarlos de forma local y comunicar los resultados.

A través de los módulos SOMANET es posible combinar nodos para diversas tareas en tiempo real como si de un sistema modular se tratase. Para ello, varios módulos «Core» generan una capacidad de cálculo local escalable a través de procesadores XMOS. Los módulos «COM» se hacen cargo de la comunicación (EtherCAT, WiFi, bus CAN, etc.). «El IFM, siglas de Interface Module o módulo de interfaz, establece la conexión con el mundo real en cada uno de los pequeños nodos», explica Nikolai Ensslen, director ejecutivo de Synapticon GmbH. «Se trata, por tanto, de interfaces para actuadores, como por ejemplo, controles de campo orientado para motores de corriente continua sin escobillas, o para sensores. Disponer de una interfaz analógica además de las meramente digitales es un gran paso para completar nuestra plataforma de hardware SOMANET».

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