El nuevo MiniMACS6-AMP-4/50/4-IF1 amplía la familia MACS6, diseñado para aplicaciones que requieren un control preciso de corriente en motores DC y brushless de reducido tamaño. Ideal para automatización de laboratorio y maquinaria compacta, este controlador ofrece:

• Hasta 4 A de corriente continua y 210 W de potencia (7 A pico por eje)
• Formato compacto, igual que la versión estándar de 10 A
• Resolución de corriente mejorada para motores DC y brushless pequeños
• Comunicación vía Ethernet, EtherCAT y ahora también PROFINET
• Conectividad adicional mediante CANopen y USB
PROFINET: integración industrial sin complicaciones

La nueva interfaz PROFINET permite una integración plug-and-play en sistemas Siemens y otros entornos compatibles. Gracias a su rendimiento en tiempo real, es ideal para aplicaciones exigentes de control de movimiento.

Beneficios clave:

• Intercambio cíclico de datos en rangos de hasta 1 ms
• Comunicación acíclica para diagnóstico y configuración
• Alta escalabilidad: desde E/S simples hasta sistemas complejos
• Herramientas de diagnóstico para mayor fiabilidad
Nota: Actualmente no se incluye funcionalidad PROFIDRIVE, aunque se ofrece capacidad IRT sin sincronización.

Conectividad multiprotocolo

Además de PROFINET, el modelo MiniMACS6-AMP-4/50/X-IF1 es compatible con:

• EtherCAT: comunicación ultrarrápida y determinista en tiempo real
• Ethernet: conmutador integrado para redes flexibles
• CAN/CANopen: robusto y probado para sistemas modulares

Desarrollo centralizado con herramientas avanzadas

El entorno de desarrollo (IDE) de maxon permite crear aplicaciones complejas de control de movimiento con herramientas potentes y flexibles:

• Lenguaje C con comandos avanzados de movimiento
• SDK incluida
• Máquina de estados
• Posicionamiento con limitación de jerk
• Perfiles CAM (curvas de leva)
• Rutas de movimiento y sincronización
• Cinemática (Delta, Scara)
• Herramientas de depuración, osciloscopio, simulador, HMI y ejemplos de código

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