Estas soluções de segurança são essenciais para o negócio da TWK, e é neste contexto que foi desenvolvido o novo e versátil encoder de anéis deslizantes. Baseado num princípio de medição indutiva, o dispositivo é ideal para montagem em eixos de transmissão com diâmetros até 150 mm e para encaminhamento de cabos ou posicionamento de unidades de contacto em conjuntos de anéis deslizantes.
O que o torna especial é que tem duas interfaces independentes. Por um lado, existe uma interface muito rápida para transmitir dados de posição e velocidade para controlo de feedback do motor através de BISS-C, SSI, SIN/COS, etc. Por outro lado, existe uma interface adicional, funcionalmente segura, para transmitir dados protegidos para um PLC de segurança através do PROFIsafe, FSoE ou CANopen Safety. O rotor e o estator podem ser utilizados como placas de circuitos eletrónicos ou alojados em invólucros robustos de alumínio ou aço inoxidável com um diâmetro exterior até 220 mm. Possui uma resolução até 22 bits e é resistente a interferências magnéticas e a condições ambientais adversas, sendo ideal para utilização em aplicações de acionamento eletrónico (drive-by-wire).
Outro destaque é o novo sensor de tração de cabos, que proporciona medições de comprimento seguras e económicas. Este sensor compacto e fácil de utilizar é uma solução personalizada com um codificador de segurança SIL2 integrado, que transmite a posição e a velocidade do cabo através do CANopen Safety. Graças à resolução de 14 bits do codificador (16 bits disponível por encomenda), a gama de medição selecionável de 1,5 a 6 metros é apresentada em incrementos de 0,1 a 0,39 mm ou melhor. Este sensor robusto é ideal para aplicações móveis.
O mesmo se aplica ao kit de encoder SIL2/PLd, altamente compacto, que possui uma interface CANopen Safety. Graças ao seu princípio de medição magnética, o íman é posicionado em frente ao encoder dentro da aplicação. Isto permite que o encoder seja integrado mesmo nos espaços mais confinados, para uma saída fiável de posição (16 bits/360°) e velocidade.
Uma característica fundamental é o encoder rotativo de alta resolução com eixo oco contínuo. Alojado numa robusta caixa de alumínio ou aço inoxidável com 60 mm de diâmetro, oferece uma resolução de 23 bits e uma precisão de ±145 µrad (±30 arcsec). Com a sua latência extremamente curta, inferior a 1 µs, apresenta um jitter muito baixo no sinal de posição, que pode ser transmitido via BiSS-C ou SSI. É ideal para utilização em aplicações de automação, médicas e robóticas.
Para aplicações que exijam níveis particularmente elevados de segurança funcional, estão disponíveis encoders com certificação SIL3/PLE em diversos designs (eixo maciço ou oco) e tamanhos (58 mm ou 90 mm de diâmetro). Em alternativa, existe um encoder SIL3 com interface CANopen Safety da família compacta e comprovada de 42 mm, que oferece uma resolução de 16 bits. Também está disponível um encoder de volta única totalmente redundante com interface CANopen Safety. Os seus dois sistemas SIL2 independentes estão integrados numa carcaça com menos de 35 mm de diâmetro e comprimento.
