A TWK oferece ao setor agrícola os seus sensores compactos e robustos SIL2 e SIL3, equipados com componentes altamente protegidos e diversas interfaces, incluindo incrementais.
Esta tecnologia de sensores possui uma elevada classificação IP, até IP69K, e uma elevada resistência a interferências, atendendo às exigências das operações de campo em qualquer processo de trabalho e condição climática.
Além disso, a crescente utilização de tecnologia de mobilidade agrícola autónoma, desde pequenos veículos até à gestão automatizada de campos, é impulsionada por robôs agrícolas. Na digitalização da agricultura, no contexto da Quarta Revolução Industrial (ou Indústria 4.0), é essencial um elevado grau de segurança funcional, em conformidade com as normas IEC 61508 e ISO 13849. Para tal, a TWK desenvolveu uma série de encoders rotativos compactos e robustos, concebidos para esta aplicação. Graças à vasta gama de interfaces e modelos, pode encontrar o encoder rotativo, transdutor de posição ou sensor de inclinação ideal: PROFIsafe Safety via EtherCAT ou CANopen Safety em modelos a partir de 38 mm de diâmetro. Uma vez que a TWK também tem em conta os requisitos do cliente, características adicionais e diversas interfaces, como o J1939 Safety ou o LoRaWAN, podem ser implementadas e oferecidas rapidamente.
Alguns exemplos: Para registar o ângulo de direção de um sistema de direção eletrónico (steer-by-wire), estão disponíveis encoders rotativos compactos com diâmetros de 38 ou 42 mm, dependendo se o registo necessário é de volta simples ou de voltas múltiplas. Podem ser facilmente instalados em qualquer lugar. Se for necessária uma largura axial reduzida, pode ser utilizado um modelo com uma profundidade de carcaça de apenas 30 mm. Ainda mais compacto é o encoder rotativo SIL2 Safety, redesenhado e com uma ótima relação qualidade-preço, sem suporte de eixo, que apresenta uma interface CANopen Safety e registo eletrónico de múltiplas voltas. Com apenas 20 mm de profundidade, é ideal para integração em sistemas já existentes. O íman de ativação é fixado na face móvel da aplicação e comparado com a caixa do transdutor sem ligação mecânica. Estes sensores também podem detetar velocidades de rotação, pois possuem um sinal de velocidade parametrizável.
Para que o processo de trabalho decorra sem problemas, o veículo deve estar o mais nivelado possível, mesmo em terrenos irregulares. Os sensores de inclinação da TWK, baseados em sistemas microeletromecânicos (MEMS), fornecem um registo de dados de medição dinâmica, oferecendo um ângulo de inclinação preciso mesmo sob a influência de choques e vibrações. Um instrumento relacionado, o sensor de vibração, pode disparar um alarme através do seu sinal de saída digital ou relé de segurança em caso de vibrações inaceitáveis.
Todos os instrumentos têm certificação SIL2 ou SIL3 e são PLd (redundantes) e estão disponíveis em alumínio ou aço inoxidável 1.4404. Certificações adicionais, como UL® e ATEX ou ASIL D, também estão disponíveis. A integração perfeita é garantida graças a uma variedade de opções de montagem em flange e eixo, bem como opções de ligação de encaixe ou por cabo.
