Encoders de segurança CANopen com certificação SIL3. Quer se trate de medir o ângulo de direção, a velocidade da roda, a inclinação do veículo ou as vibrações, estas medições precisam de ser registadas e transmitidas de forma rápida e fiável para a interface de segurança do sistema de controlo. As seguintes normas da indústria estão disponíveis como interfaces: PROFIsafe via PROFINET, Failsafe via EtherCAT (FSoE) e CANopen safety. A verificação CRC e a dupla transmissão de dados (bit normal e invertido) garantem uma comunicação segura entre o sensor e o sistema de controlo. O nível mínimo de segurança é SIL2 (IEC 61508) ou PLd (ISO 13849). Para algumas aplicações, o nível mínimo é o SIL3.
A série TBSN/TRSN inclui encoders para elevados requisitos de segurança funcional, certificados de acordo com a norma IEC 61508, SIL3 e em conformidade com a ISO 26262, ASIL-D. Isto significa que podem ser utilizados em aplicações onde a segurança é particularmente crítica, como no transporte público rodoviário. Por exemplo, sistemas de transporte autónomos que podem ser controlados remotamente a partir de uma estação de trabalho. Os operadores utilizam um monitor, pedais e um volante para conduzir um veículo equipado com câmara e controlado remotamente até ao destino desejado. A transmissão para o veículo utiliza a norma 5G de alta velocidade.
O valor da posição é registado de forma redundante e processado independentemente por dois microprocessadores. A saída é fornecida através do protocolo de segurança CANopen. A versão TBSN de volta única oferece uma resolução de 65.536 incrementos por rotação. A versão TRSN de várias voltas oferece 4.096 rotações adicionais. Os encoders possuem uma caixa em aço inoxidável com blindagem magnética, permitindo a montagem direta num motor sem afetar as medições. A elevada imunidade a EMC/ESD também é garantida. Com uma gama de temperaturas de funcionamento de -40 °C a +70 °C e um grau de proteção até IP69K, os encoders são adequados para utilização em ambientes agressivos.
São também capazes de suportar altos níveis de choque e vibração. Com um diâmetro de apenas 42 mm, podem ser utilizados em aplicações com restrições de espaço. Outros exemplos de encoders em miniatura incluem dispositivos com um comprimento de caixa muito pequeno, de apenas 30 mm, e, por exemplo, uma interface de segurança CANopen, ou dispositivos totalmente redundantes com saída CANopen ou analógica. Estes sensores não são funcionalmente seguros, mas ainda podem ser utilizados em aplicações de segurança devido à sua redundância. Estes são apenas alguns exemplos da vasta gama de sensores seguros e compactos que podem ser utilizados em diversas aplicações de deteção móvel, a partir de um diâmetro de apenas 38 mm. As saídas de comutação de segurança podem ser adicionadas às funções de segurança dos sensores mediante pedido. Podem ser encontradas nas nossas unidades de comutação de cames NOCx ou sensores de vibração NVx para monitorização de condição. Outras soluções personalizadas e uma variedade de interfaces diferentes também estão disponíveis.
