Radar frontal utilizado num sistema de cruise control adaptativo: Fonte: IDTechEx
Tesla e o radar:
A Tesla está na vanguarda tanto dos veículos elétricos como das tecnologias de condução autónoma. É também pioneira, sendo um dos poucos fabricantes de equipamento original (OEMs) a tentar construir um veículo totalmente autónomo utilizando apenas uma câmara. No entanto, a situação parece estar a mudar; desde maio de 2023, o radar foi reintegrado nos modelos Model S e Model X com a atualização HW4.0.
Em 2016, quando a Tesla afirmou pela primeira vez ter todo o hardware necessário nos seus veículos para criar um carro totalmente autónomo, utilizou oito câmaras e radar. Desde então, a sua relação com o radar deteriorou-se e, em 2021, a Tesla decidiu que seria melhor sem ele e abandonou o sensor. Foi removido da produção primeiro nos Model 3 e Model Y, seguido pelos Model S e Model X em 2022. Os modelos mais antigos tiveram a funcionalidade de radar desativada através de atualizações de software remotas. Em 2023, os técnicos da Tesla chegaram mesmo a desativar o radar em alguns veículos Model S.
A funcionalidade dos veículos sem radar manteve-se inalterada. Possuíam ainda as mesmas características ADAS, como o cruise control adaptativo e o assistente de manutenção de faixa. Inicialmente, houve alguns relatos de funcionalidade reduzida em determinadas condições, como uma velocidade máxima mais baixa para o cruise control adaptativo em chuva forte. No entanto, a Tesla afirma que as versões modernas do sistema "Tesla Vision" mantiveram e até melhoraram os índices de segurança em comparação com o sistema anterior baseado em radar.
Em 2022, a FCC divulgou documentos de certificação que mostravam que a Tesla estava a trabalhar num sistema de radar. Surgiram especulações de que o novo radar utilizaria o chipset da Arbe. A Arbe possui uma das tecnologias líderes em radares automóveis e isso representaria uma atualização geracional em relação ao radar escolhido pela Tesla em 2016. Esta especulação surgiu de uma imagem publicada pelo utilizador "greentheonly" do fórum X, mostrando uma lista de detalhes da configuração do veículo e destacando o nome Phoenix abaixo da secção do radar. Phoenix é também como a Arbe chama ao seu radar de demonstração, o que, aliado ao histórico de testes das empresas, sugere fortemente que o radar da Tesla poderá estar a utilizar o chipset da Arbe.
Em alternativa, a IDTechEx acredita que, com base nas imagens de radar disponíveis, a Tesla poderia ter desenvolvido o radar internamente, utilizando chipsets comerciais de empresas como a NXP, Texas Instruments, Infineon ou outro fornecedor líder de segundo nível. Isto também está em linha com a estratégia agressiva de integração vertical da Tesla.
O HW4 foi inicialmente lançado no Model S e no Model X no início de 2023, seguido pouco depois pelo Model Y. As principais alterações, para além do radar, incluem um novo conjunto de câmaras frontais com campos de visão mais amplos e resoluções mais elevadas, novas câmaras nas colunas B e C e um novo computador ADAS mais potente com 144 TOP de poder de processamento e um SoC redundante.
Desempenho do radar moderno
O radar é um sensor potente que fornece informações altamente precisas sobre a distância e a velocidade relativa. Isto torna-o essencial para a maioria dos fabricantes, permitindo a integração de sistemas como o cruise control adaptativo e a travagem automática de emergência. A sua desvantagem é que a qualidade da imagem é muito inferior à de uma câmara, e a maioria dos sistemas combina dados de câmaras e radar para compreender o que está a ser detetado. No entanto, o relatório da IDTechEx "Radar Automóvel 2024-2044: Previsões, Tecnologias e Aplicações" mostra que as novas tecnologias disponíveis para o radar oferecem um potencial de desempenho significativo.
A Tesla não teria percebido estes novos benefícios de desempenho com a unidade obsoleta que utilizava até 2020. O desempenho inferior da unidade antiga da Tesla tornava o seu sistema suscetível ao fenómeno de desativação fantasma. Isto ocorre quando o radar deteta um objeto inofensivo, como uma tampa de esgoto, e o classifica erradamente como um perigo, como um peão na rua. O resultado desta classificação incorreta é a ativação do sistema de travagem automática de emergência sem motivo aparente. Isto cria uma experiência desconfortável para o condutor e para os passageiros e, embora seja raro, pode diminuir a confiança do utilizador.
Autor: Dr. James Jeffs, Analista de Tecnologia Sénior da IDTechEx
