O comissionamento virtual consiste no ajuste fino do sistema de produção ou de movimentação industrial com base em simulações virtuais e na informação crítica obtida a partir dessas operações.
“Procuramos minimizar o tempo e o custo associados à configuração das máquinas e aos processos de medição. Pretendemos também possibilitar ajustes rápidos e automáticos com base nas necessidades de adaptação da produção, como o fabrico de novas linhas de produtos”, explica Gorka Kortaberria, investigador principal do projeto.
Manuseamento e fabrico
No âmbito da iniciativa, o grupo de investigação da Tekniker desenvolveu e integrou as suas soluções de autocalibração em dois demonstradores tecnológicos diferentes: um robô para processos de manuseamento industrial e uma máquina-ferramenta para fabrico.
A primeira solução foi desenvolvida em conjunto com o centro tecnológico da Ideko e permite uma calibração mais rápida do robô com meios integrados, reduzindo a duração de 1 a 2 horas (calibração offline) para 15 a 20 minutos, além de melhorar a gama de precisão até dez vezes, de 1 a 2 mm para 0,2 a 0,3 mm.
Este sistema combina estratégias avançadas de fotogrametria baseadas em sistemas de visão por computador, padrões geométricos e modelos cinemáticos de robôs. A calibração e a compensação permitem que os robôs sejam utilizados em operações de manuseamento e fabrico mais exigentes, como a inserção, a medição ou operações auxiliares onde o posicionamento é crucial.
No caso dos equipamentos de produção, a iniciativa centrou-se numa máquina-ferramenta de grandes dimensões, um tipo de equipamento em que a melhoria da precisão e a manutenção desta condição ao longo do tempo são aspetos críticos e essenciais para processos de produção complexos.
Neste caso, a calibração foi realizada integrando um laser tracker na cabeça da máquina e medindo automaticamente o volume e a geometria do equipamento. Tudo isto é gerido através de uma interface de utilizador que permite que o procedimento seja concluído rapidamente, em menos de 30 minutos, e que os resultados sejam recolhidos.
O trabalho da Tekniker tem-se centrado na modelação e caracterização do comportamento da máquina, de forma a que esta possa ser utilizada tanto em processos de fabrico exigentes como em operações de medição rastreáveis; seja, para que a própria máquina evolua de tal forma que, para além de gerir o processo de fabrico, tenha a capacidade de controlar a qualidade das peças de forma integrada.
A iniciativa Precitek, financiada pelo programa Elkartek do Governo Basco (2021-2022), foi liderada pela Tekniker e contou com a participação da Ideko, Vicomtech, Tecnalia, IMH Campus e UPV/EHU.
