Basierend auf dem 240-MHz-Arm-Cortex®-M33-Kern verfügen die neuen 32-Bit-Mikrocontroller RA6T2 über Peripheriegeräte, die für die leistungsstarke Motorsteuerung optimiert sind. Beispielsweise bieten zwei unabhängige Analog-Digital-Wandler (ADC) eine Hochgeschwindigkeitswandlung mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0,16 µs und beinhalten eine simultane Abtast-Halte-Funktion für drei Kanäle zur Erfassung des dreiphasigen Motorstroms. Zusätzlich sind Verstärker integriert, die ihre Verstärkung an den Eingangsspannungsbereich anpassen können. Bisher externe analoge Komponenten wie Komparatoren zur Erkennung von anormalen Eingangsspannungen und Überströmen wurden ebenfalls integriert. Der einstellbare PWM-Timer ermöglicht die einfache Anpassung bestehender Algorithmen. Er bietet zudem in Verbindung mit anderen analogen Funktionen eine Sicherheitsfunktion, die den PWM-Ausgang im Fehlerfall abschaltet. Mit diesen Funktionen kann ein einzelner RA6T2-Mikrocontroller bis zu zwei bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) gleichzeitig steuern.

Der integrierte Hardware-Beschleuniger umfasst eine trigonometrische Funktionseinheit (TFU) und einen IIR-Filter (Infinite Impulse Response). Die TFU führt Hochgeschwindigkeitsberechnungen ohne Nachschlagetabellen durch und ermöglicht so eine effiziente ROM-Nutzung. Der IIR-Filter bietet Methoden zur Koeffizientenoptimierung, die die Portabilität bestehender Algorithmen erleichtern.

Hauptmerkmale der RA6T2-Mikrocontroller
: 240-MHz-Arm-Cortex-M33-Kern; 512 KB Flash-ROM; 64 KB SRAM; 16 KB Flash-Daten;
Betriebstemperaturbereich Ta = -40 °C bis 105 °C;
Betriebsspannung 2,7 V bis 3,6 V;
Fünf Gehäuseoptionen: 100-Pin-LQFP, 64-Pin-LQFP, 48-Pin-LQFP, 64-Pin-QFN, 48-Pin-QFN;
Trustzone-Sicherheitsfunktionen;
Kompatibel mit dem Renesas Flexible Software Package (FSP) für die einfache Portierung von Designs anderer Renesas-Mikrocontroller;
Integrierte Hardwarebeschleunigung mit TFU und IIR-Filter für höheren Durchsatz und reduzierte CPU-Last, wodurch parallele Aufgaben wie die Kommunikation ermöglicht werden.
Integrierte analoge Funktionen, darunter zwei 12-Bit-ADCs, ein 12-Bit-DAC, ein Komparator und ein programmierbarer Verstärker (PGA);
PWM-Timer mit sieben komplementären PWM-Modi zur Trägergenerierung und verschiedenen Steuerungsalgorithmen;
integrierter 10-Kanal-Allzwecktimer (GPT), 2-Kanal-Asynchrontimer und Watchdog-Timer.
Integrierte Kommunikationsschnittstellen: CAN FD; 2x I²C; 6x SCI; 2x SPI.
DMA-Steuerung; Taktgenerator; On-Chip-Oszillator; Interrupt-Controller.
Sicherheitsfunktionen: PWM-Ausgangsüberwachung mit Abschaltung des PWM-Ausgangs bei Anomalieerkennung; Speicherschutz; ECC im SRAM; ADC-Selbsttest.

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