Die AD-GMSL2ETH-SL ist für maschinelles Sehen und Echtzeit-Sensorfusion in Anwendungen wie Robotern und autonomen Fahrzeugen konzipiert. Diese Edge-Computing-Plattform verfügt über zwei MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 zu CSI-2 Deserialisierer und ermöglicht so die Anbindung von bis zu acht GMSL-Kameras. Jede Kamera unterstützt bis zu 6 Gbit/s pro Kanal. Die Videodaten werden von den MAX96724 Deserialisierern über MIPI CSI-2 Schnittstellen an ein AMD KV26 System-on-a-Module (SOM) übertragen.
Das SOM aggregiert Videodaten von acht GMSL-Kameras über eine 10-GbE-Ethernet-Verbindung und bereitet sie für die Übertragung an eine zentrale Verarbeitungseinheit vor. Das AD-GMSL2ETH-SL unterstützt das IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) mit Hardware-Zeitstempelung für eine präzise Synchronisierung mit Hostsystemen und anderen Endgeräten. Eine webbasierte Benutzeroberfläche ermöglicht die Systemkonfiguration und -steuerung. Über diese Benutzeroberfläche können Kamerasteuerungsparameter angepasst, die PTP-Synchronisierung aktiviert, die allgemeinen Ein-/Ausgänge (GPIO) konfiguriert und Systemdiagnosedaten angezeigt werden.
Die Edge-Computing-Plattform verfügt über eine integrierte grafische Benutzeroberfläche (GUI) für die einfache Integration – ideal für komplexe Systeme wie Robotik. Sie wird mit einem Open-Source-Software-Stack, einem FPGA-Design und Referenzanwendungen geliefert, sodass Entwickler schnell mit der Softwareentwicklung auf Basis einer bewährten Implementierung beginnen können. AD-GMSL2ETH-SL ist ROS2-kompatibel.
