Fabriken, Labore, Lagerhallen und Logistikzentren befinden sich dank des Einsatzes autonomer mobiler Roboter (AMRs) in einem rasanten Wandel. Diese Roboter müssen sich sicher in dynamischen Umgebungen bewegen, präzise in Innenräumen lokalisieren, energieeffizient arbeiten und über fortschrittliche Wahrnehmungs- und KI-Fähigkeiten verfügen – und all dies bei gleichzeitig hohen Anforderungen an Zuverlässigkeit und Markteinführungszeit. Viele Erstausrüster (OEMs) und Systemintegratoren der Robotikbranche stehen vor der Herausforderung, diese komplexen Subsysteme eigenständig zu montieren, zu validieren und zu industrialisieren. Um dieser Herausforderung zu begegnen, haben Arrow und eInfochips in Zusammenarbeit mit ST ein voll funktionsfähiges AMR-Kit entwickelt. Dieses basiert auf einer umfassenden Stückliste von ST und ist eng mit einer NVIDIA Jetson Orin Nano- basierten Rechenplattform sowie dem NVIDIA ROS 2 Software-Stack integriert . Arrow und eInfochips steuern ihre bewährte Rover-Plattform und ihre Expertise in der Systemintegration bei, während ST ein umfassendes Portfolio an industrietauglichen Komponenten und Referenzdesigns bereitstellt. Das neue AMR-Referenzkit vereint folgende Funktionen: ● Robustes Energie- und Batteriemanagement für den 24-V-Betrieb mit einem vorvalidierten Pfad zu einer 48-V-Architektur ● STM32-basierte Echtzeit-Controllerplatine als leistungsstarke Schnittstelle zwischen der NVIDIA-Plattform und den Sensoren und Aktoren des Roboters ● Fortschrittliche Bewegungssteuerung, einschließlich dualer BLDC-Motorsteuerungen auf Basis von STSPIN32- und STDRIVE-Bausteinen für präzise und flüssige Navigation ● Breites Spektrum an Sensoren für Wahrnehmung und Sicherheit, darunter ST MEMS IMUs, Magnetometer und Umweltsensoren, ergänzt durch LiDAR- und Bildverarbeitungseingänge für SLAM-basierte Kartierung und Navigation ● Integration der Industriesoftware ROS 2 für Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation mit Standardtools wie Cartographer, NAV2 und RViz. Die neue Plattform bietet ein robustes und vorgetestetes Systemdesign, das Entwicklungsrisiko, Integrationsaufwand und Markteinführungszeit deutlich reduziert. Roboterhersteller und Systemintegratoren können mit einem funktionsfähigen, realistischen AMR (Automatisierter Mobiler Roboter) beginnen, der Chassis, Elektronik und Software umfasst. Anschließend können sie die Engineering-Dienstleistungen von Arrow und eInfochips nutzen, um Mechanik, Funktionen und kostenoptimierte Designs individuell anzupassen. ST bietet dabei eine umfassende Stücklistenlösung mit langfristigem technischem Support. Diese Zusammenarbeit ermöglicht es dem AMR-Ökosystem, schneller vom Prototyp zur Serienproduktion zu gelangen und Kunden weltweit sicherere, intelligentere und effizientere mobile Roboter für industrielle und kommerzielle Umgebungen bereitzustellen. „Diese Lösung vereint Leistung, Flexibilität und vorvalidierte Roboterintegration, die Kunden benötigen, um schneller von der Entwicklung zur Implementierung zu gelangen, und bietet gleichzeitig eine skalierbare Grundlage für ein breites Spektrum industrieller und kommerzieller Roboteranwendungen “, so Shelby Schnurrenberger, Vice President Global Semiconductor Supplier Management bei Arrow Electronics. „Das breite Industrieportfolio von ST eignet sich ideal für Anwendungen mit autonomen mobilen Robotern, bei denen Zuverlässigkeit, Leistung und Skalierbarkeit entscheidend sind. Durch die Kombination unserer Technologien mit den Engineering-Dienstleistungen von Arrow unterstützen wir unsere Kunden dabei, innovative Roboterkonzepte in marktreife Lösungen umzusetzen. Gemeinsam können wir die Entwicklung der nächsten Generation von AMRs für den Markt beschleunigen “, kommentierte Allan Lagasca, Applications Director für das Strategic Program (SSP) des Robotics Segment und Smart Industry Segment Leader bei STMicroelectronics.
















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