Basierend auf Microchips LAN9252 EtherCAT Slave-Steuerchip bietet das benutzerfreundliche Node-Entwicklungs-Starterkit Pmod™- und Arduino-kompatible Schnittstellen, einschließlich SPI/QSPI, sowie eine Stiftleiste mit allen LAN9252 I/O, die den direkten Anschluss an eine breite Auswahl an Mikrocontrollern oder Mikroprozessor-Kits für schnelles Prototyping ermöglicht.
Zu den Zielanwendungen des Kits gehören motorbasierte Bewegungssteuerung, Robotik, Kommunikationsmodule und I/O-Schnittstellenkarten in der Fabrik- und Prozessautomatisierung, Drehgeber und Sensoren sowie die Steuerung von Geräten wie Aktoren, Ventilen und Antrieben in hydraulischen und pneumatischen Ventilsystemen. Darüber hinaus lässt sich das neue EtherCAT-Starterkit in die Avnet Silica Visible Things™-Plattform integrieren, um Projekte und Anwendungen für das Internet der Dinge (IoT) zu entwickeln.
Ein zentraler Bestandteil des neuen EtherCAT-Kits ist der LAN9252 von Microchip, ein 2/3-Port-EtherCAT-Slave-Controller mit zwei integrierten Ethernet-PHYs. Jeder PHY verfügt über einen 100Base-TX-Vollduplex-Transceiver für Datenübertragungsraten von 100 Mbit/s. Der Chip unterstützt zudem Auto-MDIX, wodurch sowohl Straight-Through- als auch Crossover-LAN-Kabel verwendet werden können, und bietet Unterstützung für einen externen 100Base-FX-Glasfaser-Transceiver. Weitere Merkmale des LAN9252 sind ein Dual-Port-DPRAM mit 4 KB, vier SyncManager, drei Fieldbus-MMUs, ein 64-Bit-Taktgeber und ein erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis 105 °C.
Der LAN9252-Slave-Controller bietet drei Betriebsmodi: Mikrocontroller-, Digital-I/O- und Erweiterungsmodus. Im Mikrocontroller-Modus kommuniziert der LAN9252 mit dem Host-Mikrocontroller über eine flexible 8/16-Bit-Hostbus-Schnittstelle oder eine SPI- bzw. Quad-SPI-Schnittstelle. Im digitalen I/O-Modus steuert der LAN9252 16 digitale I/O-Signale ohne Host-Mikrocontroller. Im Erweiterungsmodus ermöglicht die dritte externe Ethernet-PHY-Schnittstelle des LAN9252 Stern- oder Baumtopologien oder sogar den Aufbau einer Vier-Port-Lösung mit zusätzlichen LAN9252-Bausteinen und bietet so hohe Flexibilität bei der Implementierung.
Das Starterkit verfügt außerdem über zwei RJ45-Ethernet-Schnittstellen und ist für den Betrieb mit einer 3,3-V-Einzelversorgung ausgelegt. Die Stromversorgung kann über USB oder die PMOD- und Arduino-Schnittstellen erfolgen. Das Starterkit ist mit dem Beckhoff EtherCAT-Protokollstack kompatibel, der für Mitglieder der ETG (EtherCAT Technology Group) kostenlos ist, sowie mit vielen anderen EtherCAT-Stacks. Avnet Silica entwickelt derzeit auch Beispielsoftwarelösungen für Kunden zur Verwendung mit PIC32- und ARM-Cortex-basierten Host-Mikrocontrollern.
