damit sie sich mit dem Roboter verbinden und sich mit ihm im Büro bewegen können, um mit ihren Kollegen zu interagieren, sie zu sehen und von ihnen gesehen zu werden sowie an Besprechungen oder informellen Treffen teilzunehmen.

Mithilfe eines Smartphones oder Tablets mit Internetverbindung kann der Anwender den Roboter per App fernsteuern und ihn so mit einfachen Touch-Bedienelementen steuern – ähnlich wie ein ferngesteuertes Fahrzeug. Um den Nutzerkreis des APR (Analytics and Practice Guided Robot) zu erweitern, soll er in naher Zukunft auch über HeadMouse, die ebenfalls von der Universität Lleida (UdL) entwickelte virtuelle Maus, steuerbar sein. HeadMouse ermöglicht einfache Kopfbewegungen und bestimmte Gesichtsausdrücke.

Dank eines mobilen Videokonferenzsystems kann sich der Mitarbeiter nicht nur mit dem Roboter im Büro bewegen, sondern auch hören und gehört werden, durch seine Kamera sehen und von seinen Kollegen über seinen Bildschirm gesehen werden.

Der APR soll so zu einem Werkzeug für die Integration in den Arbeitsplatz werden, das Menschen mit körperlichen Behinderungen, die nicht physisch im Büro anwesend sein können, mobile Telepräsenz ermöglicht und sie so bei der Teamarbeit und der Pflege von Beziehungen zu ihren Kollegen unterstützt. Daher wurde sein Design auch darauf ausgelegt, bei den Betrachtern ein gewisses Maß an Empathie und Akzeptanz für den Roboter zu erzeugen.

Mit einer technischen Autonomie von sechs Stunden Dauerbetrieb integriert der APR Technologien aus so unterschiedlichen Bereichen wie Smartphones, maschinellem Sehen, Roboter-Maschine-Interaktion und Computernetzwerken. All diese Technologien wurden weiterentwickelt und angepasst, um das Konzept dieses neuen Roboterwerkzeugs zu realisieren, das die Inklusion von Menschen mit Behinderungen fördern soll.

Zu den Herausforderungen, denen wir uns stellen mussten, gehören die Entwicklung des Antriebssystems des APR-Systems, um eine agile und dynamische Bewegung des mobilen Roboters in einer Büroumgebung zu gewährleisten; die mechanische Konstruktion des Systems; die Definition und Implementierung des Bewegungssteuerungssystems; und das Fernsteuerungssystem des APR. Darüber hinaus wurde ein Sicherheitsmechanismus im Roboter implementiert, der ihn bei drohender Kollision mit einer Person oder einem Objekt zum Anhalten zwingt. Dieser Mechanismus arbeitet unbewusst, d. h. selbst wenn das APR-Programm die Weiterbewegung beabsichtigt, stoppt der Roboter letztendlich.

Obwohl der Roboter noch nicht für die Kommerzialisierung bereit ist, wurden das Konzept der Telepräsenz und seine Funktionalitäten getestet und validiert, und es wurden operative Tests unter realen Bedingungen in einer universitären Umgebung entwickelt, die einer Büroumgebung sehr ähnlich ist.

Beispiel für Zusammenarbeit

Das APR ist das Ergebnis eines Forschungs- und Entwicklungsprojekts, das in den letzten zwei Jahren von Forschern der UdL unter der Leitung von Professor Jordi Palacín im Rahmen des Lehrstuhls für barrierefreie Technologien der Indra-Adecco-Stiftung entwickelt wurde und darauf abzielt, neue und innovative Lösungen und Dienstleistungen auf Technologiebasis zu entwickeln, die die soziale und berufliche Integration von Menschen mit Behinderungen erleichtern.

Während der Präsentationszeremonie bekräftigten der Rektor der Universität Lleida, Roberto Fernández, der Direktor von Indra in Katalonien, Manel Brufau, und der Präsident der Adecco-Stiftung, José María Echevarría, ihr Engagement für die soziale Verantwortung, die dieser Lehrstuhl verkörpert, und brachten ihre Zufriedenheit über die positiven Ergebnisse zum Ausdruck, die er erzielt.

Der neue Roboter reiht sich in die Riege erfolgreicher technologischer Lösungen ein, wie beispielsweise der virtuellen Maus HeadMouse und der virtuellen Tastatur VirtualKeyboard. Beide sind kostenlos und Open Source und wurden bereits über 450.000 Mal in 95 Ländern weltweit heruntergeladen. Ebenfalls im Rahmen des Chair-Projekts entwickelt wird das REM-Projekt, ein Hardwaregerät ähnlich einer Brille, das per USB direkt an einen Computer angeschlossen wird und die Steuerung des Cursors allein durch Augenbewegungen ermöglicht.

Alle diese Instrumente, die der Gesellschaft und Unternehmen zur Verfügung stehen, sind das Ergebnis eines 2008 initiierten Kooperationsmodells zwischen Universitäten und Unternehmen. Dieses Modell diente als Maßstab für die Einrichtung neuer Lehrstühle für barrierefreie Technologien und Projekte durch Indra, sowohl in Spanien als auch in Lateinamerika, im Rahmen ihrer sozialen Verantwortung als Unternehmen und ihres Engagements für Innovation.

Indra hat vor Kurzem eine neue Version seiner Website, auf der Sie Informationen über die Lehrstühle und die verschiedenen Projekte und Tools finden, die in diesem Bereich entwickelt wurden.