composée d'itinéraires considérés comme prioritaires pour le développement des infrastructures de transport européennes.
Ce projet vise à adapter la réglementation, les centres de contrôle du trafic et les infrastructures à la conduite autonome afin d'améliorer l'interopérabilité des véhicules autonomes, d'assurer leur sécurité de circulation sur tous les types de routes en Europe et de garantir leur coexistence harmonieuse avec les autres véhicules. Pour ce faire, des services de transport intelligents basés sur des systèmes d'information et de technologie coopératifs (C-ITS) seront développés. Ces systèmes permettent une communication et un échange de données sécurisés entre les véhicules, les usagers et les infrastructures, grâce à la norme de communication européenne ITS-G5.
Dans le cadre du projet pilote de Madrid, trois services C-ITS ont été développés afin d'élargir la « vision » du véhicule autonome et de faciliter la prise de décision grâce à des alertes telles que des notifications concernant des travaux routiers, des situations de congestion ou des conditions météorologiques défavorables.
Ces services C-ITS ont été intégrés à la solution de gestion du trafic et des tunnels Horus, développée par Indra, pour laquelle un nouveau module a été créé qui permet à la fois de gérer l'envoi d'informations aux véhicules autonomes ou connectés et de tirer parti de toutes les données générées par ce type de véhicule, en les traitant en temps réel et en offrant des informations précieuses pour la prise de décision par les gestionnaires, les véhicules connectés eux-mêmes et les conducteurs de véhicules conventionnels.
La plateforme Horus, mise en œuvre dans le cloud, obtient des informations sur les incidents via le canal d'information DGT en utilisant le protocole DATEX2, une norme européenne pour l'échange d'informations entre les centres de contrôle du trafic.
Les premières unités de bord de route (RSU), équipées de diverses technologies ITS-G5 et de communication mobile, sont en cours d'installation sur le site pilote, la voie réservée aux bus et aux véhicules à occupation multiple (VOM) de l'A6, qui relie le périphérique M-30 à Madrid. Ces unités transmettront des informations aux véhicules autonomes et connectés lorsqu'ils circuleront sur cette voie réversible de l'A6.
Outre ce déploiement initial, les premiers essais avec un véhicule autonome ont déjà été réalisés sur circuit fermé dans les installations d'Indra à San Fernando de Henares afin de vérifier la bonne transmission et la bonne réception des informations. Ces essais, menés aussi bien sur circuit fermé que sur voie réservée au covoiturage, sont conformes à la réglementation approuvée par la DGT (Direction générale de la circulation routière espagnole), qui propose aux entreprises et aux centres de recherche une réglementation ouverte pour la réalisation d'essais, ceux-ci n'étant pas liés par la Convention de Vienne.
Échange de services entre pilotes
Les projets pilotes de Madrid, Lisbonne et Paris constituent des initiatives pionnières sur le corridor atlantique et figurent parmi les premiers en Europe à inclure des essais de véhicules autonomes de différents fournisseurs, sur routes fermées et ouvertes à la circulation conventionnelle, en milieu urbain et périurbain, ainsi qu'aux échangeurs autoroutiers. Les services et systèmes testés dans une ville seront partagés avec ceux des deux autres afin de vérifier leur interopérabilité et leur bon fonctionnement.
Le projet pilote de Lisbonne se déroulera sur l'autoroute A-9, entre l'A16 et l'EN6. Les services C-ITS déployés enverront aux véhicules autonomes des alertes concernant les embouteillages, des notifications relatives aux véhicules lents ou stationnés, ainsi que des avertissements de conditions météorologiques défavorables. Six unités de bord de route (RSU) seront installées pour communiquer avec les véhicules, et au moins deux véhicules autonomes, provenant de l'IPN et de l'Université polytechnique de Madrid (UPM), seront déployés, ainsi qu'un véhicule instrumenté pour réaliser des tests de validation des services et de l'infrastructure.
En outre, pour réaliser les tests en milieu plus urbain, deux autres véhicules autonomes à basse vitesse seront utilisés comme navettes sur le réseau IPN, permettant le transport de passagers sur un tronçon d'environ 500 mètres.
À Paris, outre les alertes de situations dangereuses, les embouteillages seront signalés et la gestion du trafic sera facilitée par la diffusion d'informations sur les vitesses recommandées, les voies à emprunter, les itinéraires alternatifs, etc., grâce à la communication entre le centre de contrôle et les véhicules autonomes. Les essais se dérouleront sur l'autoroute A13, en périphérie de la ville.
Écosystème collaboratif
Outre Indra, les entités suivantes participent au projet AUTOCITS : la Direction générale espagnole de la circulation (DGT), l’Université polytechnique de Madrid (UPM), l’Autorité nationale de la sécurité routière (ANSR), l’Université de Coimbra (UC), l’Institut Pedro Nunes (IPN) et l’Institut national de la recherche et de l’innovation dans le monde numérique (INRIA). Le projet dispose d’un budget de 2,6 millions d’euros et est financé par le programme européen CEF (Mécanisme pour l’interconnexion en Europe).
AUTOCITS collabore également avec d'autres initiatives européennes de R&D existantes dans ce domaine, telles que la plateforme C-Roads et le projet C-Roads Espagne, ainsi qu'avec d'autres organisations intéressées par les projets liés aux véhicules connectés et autonomes. À cette fin, une série de sessions ouvertes sont organisées afin de réunir les organisations concernées et de leur permettre de partager leurs points de vue sur les véhicules autonomes et les travaux menés dans le cadre du projet.
Le dernier atelier s'est tenu le 10 octobre à Lisbonne. Le président de l'ANSR, Jorge Jacob, a clôturé l'événement, auquel ont également participé des entreprises et des institutions telles que BRISA, ITS Portugal, IMT et Indra.
Les sessions ouvertes qui se sont tenues précédemment à Madrid et à Paris ont notamment accueilli des organisations telles que DGT, SACYR, Ferrovial, OHL, Mapfre, la Plateforme technologique routière (PTC), la Fondation PONS, COMSIGNIA, YOGOKO, Vedecom, AutoKAB et VICI.
