Le système indique à l'utilisateur si le robot a été correctement programmé et si la torche de soudage est correctement guidée. Un « instructeur virtuel » fournit des instructions précises sur les mouvements correctifs à effectuer lorsque le système détecte des écarts par rapport au guidage optimal de la torche. L'utilisateur peut ensuite visualiser le cordon de soudure et évaluer le résultat. Les données générées pendant la session de formation peuvent être enregistrées à des fins de documentation et d'analyse ultérieure. Cela permet aux programmeurs de robots de mieux comprendre rapidement l'impact de leurs actions de programmation et l'influence des mouvements du robot sur le résultat de la soudure.
La robotique de soudage virtuelle permet aux centres de formation de transmettre les connaissances fondamentales du soudage robotisé aux futurs programmeurs de robots, de manière pratique et sans qu'ils aient à se déplacer sur les sites de production. Ce système permet de dispenser la formation dans un cadre de séminaire classique. Le seul prérequis est un robot fonctionnel. Le système comprend également une unité de formation assistée par ordinateur avec écran tactile intégré, une torche de soudage réaliste et des pièces à souder permettant de simuler différents types et positions de cordons de soudure.
Durant la formation, le simulateur de soudage calcule en continu la position de la torche sur le bras du robot pendant l'exécution du mouvement programmé. L'instructeur virtuel fournit un retour d'information visuel et sonore constant sur la vitesse de soudage, la distance à la pièce (simulée) et l'angle de la torche. Les écarts par rapport aux valeurs idéales sont signalés par un système de feux tricolores (jaune et rouge).
L'intégralité de la séquence de soudage, y compris les instructions de correction, est enregistrée et reproduite afin que les étudiants puissent analyser le processus de soudage avec le formateur et optimiser la programmation du robot. Pour éviter toute perte de données, celles-ci sont automatiquement sauvegardées et archivées. Elles sont accessibles à tout moment à des fins de documentation et de vérification.
Dans un second temps, une fois l'opération programmée de la torche robotisée terminée, le cordon de soudure, projections comprises, est visualisé. Ce processus affiche les volumes de métal d'apport et la position du cordon de soudure sur la pièce. Cela permet, par exemple, de déterminer avec certitude si un cordon de revêtement supplémentaire est nécessaire avant de procéder à l'usinage de la pièce.
