Cette dernière version de MPLAB ICD inclut non seulement toutes les fonctionnalités du débogueur ICD 3, par exemple la compatibilité avec toutes les têtes d'impression ICD 3, mais intègre également des fonctionnalités améliorées, telles qu'une vitesse accrue grâce à un processeur plus rapide et une capacité de RAM plus importante.
L'amélioration significative des performances du MPLAB ICD 4 est rendue possible grâce à un microcontrôleur 32 bits fonctionnant à 300 MHz. Avec un traitement plus rapide et une mémoire tampon de 2 Mo, il en résulte un produit jusqu'à deux fois plus rapide que son prédécesseur.
Le MPLAB ICD 4 est logé dans un boîtier robuste noir en forme de palet de hockey sur glace. Le dessus du boîtier est en aluminium brossé et comporte une bande LED indiquant l'état de débogage de l'appareil. Les principales caractéristiques du nouvel ICD 4 sont les suivantes : une plage de tension cible étendue (de 1,2 à 5,5 V) ; une alimentation externe de 1 A (en option) ; la gestion des résistances de tirage vers le haut et vers le bas pour l'interface cible ; le contrôle d'intégrité des données ; un réglage programmable de la vitesse de débogage pour une programmation optimisée ; et la compatibilité JTAG.
Outre le module de débogage en circuit MPLAB ICD 4, le kit comprend un câble USB, un câble modulaire RJ-11 de 15 cm et un module de test d'interface. Le MPLAB ICD se connecte au PC via une interface USB 3.0 haut débit et à la cible via un connecteur RJ-11, également compatible avec les systèmes MPLAB ICD 3 et MPLAB REAL ICE™. Compatible avec les systèmes d'exploitation Windows, macOS et Linux, l'environnement de développement intégré MPLAB X (MPLAB X IDE) offre une interface graphique conviviale et performante qui simplifie la conception pour les utilisateurs migrant d'un microcontrôleur PIC à un autre.

