Chaque kit associe un adaptateur caméra oToBrite GMSL2 robuste, basé sur le désérialiseur ADI/MAXIM MAX96724, au kit de développement NVIDIA Jetson correspondant dans son emballage d'origine. Il comprend également une carte de configuration microSD ou un BSP (Board Support Package) préconfiguré avec NVIDIA JetPack 6.2 et les pilotes du capteur oToCam, permettant une installation rapide sur le kit de développement inclus.
Les kits d'activation permettent le développement rapide de systèmes de vision IA en périphérie pour des applications allant des robots de livraison autonomes, des véhicules terrestres sans pilote (UGV) aux systèmes autonomes pour les machines hors route utilisées dans la livraison en bordure de trottoir, l'exploitation minière, l'agriculture et d'autres environnements de machines lourdes.
En combinant les kits de développement NVIDIA Jetson Orin avec une connectivité GMSL2 multicaméra robuste, une prise en charge de la synchronisation et un support d'installation qui réduit le travail d'intégration des pilotes, les kits aident les équipes à démarrer la construction, les tests et l'itération plus rapidement.
Réduire les frictions liées à l'intégration des systèmes multicaméras.
De nombreux programmes de vision multicaméras sont bloqués par des difficultés d'intégration telles que :
câblage robuste,
synchronisation fiable et
développement des pilotes nécessaires à l'activation des caméras GMSL sur les plateformes d'IA embarquées.
oToBrite a conçu ces kits prêts à l'emploi pour réduire le temps de configuration lors du développement initial et des essais sur le terrain.
Du kit de développement à la plateforme de vision multicaméra robuste :
chaque kit est conçu pour créer une unité de développement compacte et autonome. Il utilise un support spécialement conçu permettant de fixer l’adaptateur oToBrite au kit de développement Jetson.
L’adaptateur se connecte au kit de développement via
un connecteur MIPI-CSI standard à 22 broches ou
un connecteur à bornes de masse haute vitesse à 120 broches.
Les caméras GMSL2 se connectent via des connecteurs série FAKRA standard.
Conçu pour les machines en mouvement : vision multicaméra synchronisée.
Pour les applications multicaméras, les kits prennent en charge les options de synchronisation d’images internes ou externes, facilitant l’alignement des entrées caméra pour des tâches telles que
la perception
la cartographie et
la fusion de capteurs multi-perspectives.
Conçue pour les environnements mobiles exigeants, la conception de qualité automobile inclut :
une large plage d’alimentation de 12 V à 20 V et
une plage de températures de fonctionnement de -40 °C à +85 °C.
Ceci garantit des performances fiables lors des tests sur véhicules et machines avec les caméras automobiles oToBrite.
Cas d'utilisation :
Les scénarios typiques incluent :
les systèmes de vision panoramique et la détection des angles morts pour les camions et les véhicules commerciaux,
les systèmes de perception multicaméras pour les robots de livraison autonomes,
les tests de capteurs pour les engins hors route dans les environnements de construction ou industriels.
La même approche peut également être appliquée à l'inspection et à la surveillance multicaméras dans les environnements industriels et sur le terrain.
Kits de caméras à 4 et 8 options avec connecteurs FAKRA
Le kit oToAdapter-GMSL-Orin-Nano prend en charge jusqu'à 4 caméras GMSL2 via quatre connecteurs FAKRA.
Le kit oToAdapter-GMSL-AGX-Orin prend en charge jusqu'à 8 caméras GMSL2 via deux connecteurs FAKRA.
Pour simplifier l'installation, les kits comprennent un package d'installation avec :
NVIDIA JetPack 6.2
, les pilotes oToCam
et SerDes (sérialiseur/désérialiseur).
Contrairement aux caméras USB ou Ethernet, l'intégration des caméras GMSL nécessite généralement le développement de pilotes au niveau de la plateforme. Grâce à l'image fournie, les développeurs peuvent installer la pile logicielle dans le kit de développement et commencer directement à tester les caméras oToCam GMSL2, ce qui simplifie la gestion manuelle des ports.
Caméras de qualité automobile pour les programmes de conduite autonome et de robotique.
Ces kits sont conçus pour fonctionner avec les modules de caméras oToCam de qualité automobile d'oToBrite, destinés aux applications de conduite autonome en extérieur et de robotique mobile.
La gamme oToCam comprend des capteurs de
1 à 8 mégapixels
offrant de multiples angles de vision.
Les modules sont fabriqués avec un alignement actif et peuvent être fournis avec des boîtiers robustes, disponibles en option avec des indices de protection IP67/IP69K. Un service d'étalonnage intrinsèque est également proposé sur demande.
Les caméras de qualité automobile d'oToBrite sont fabriquées dans une usine certifiée IATF 16949, dotée d'une salle blanche de classe 1K.
Elles sont déjà utilisées dans des programmes de constructeurs automobiles au Japon, en Allemagne et aux États-Unis, notamment pour des véhicules tout-terrain lourds.
Pourquoi le GMSL2 pour les environnements mobiles exigeants ?
Le GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) est idéal pour les systèmes de vision IA multicaméras embarqués sur des machines en mouvement. Il offre une liaison série robuste à câble unique, simplifiant le câblage sur de longues distances tout en maintenant une bande passante suffisante pour une vidéo haute qualité.
Associé aux connecteurs FAKRA standard, il permet de concevoir des systèmes de caméras capables de résister aux vibrations, à la chaleur et aux contraintes du câblage réel dans les véhicules – un facteur essentiel pour les tests d’autonomie et de sécurité.
