Ce dispositif est conçu pour le développement de robots industriels, de servomoteurs multiaxes et d'automates programmables (PLC), dans le but de réduire le nombre de composants, l'encombrement sur la carte et le coût de la nomenclature. Le RZ/T2N peut fonctionner à la fois comme contrôleur réseau et comme appareil autonome, permettant ainsi la réutilisation d'une même plateforme matérielle et logicielle au sein de différents systèmes d'automatisation.
Quatre cœurs Arm pour le traitement et le contrôle en temps réel
Le RZ/T2N combine deux cœurs Arm Cortex-A55 cadencés jusqu'à 1,2 GHz, dédiés au traitement d'applications, avec deux cœurs Cortex-R52 cadencés jusqu'à 800 MHz pour les tâches de contrôle en temps réel. Chaque Cortex-R52 dispose de 576 Ko de mémoire à couplage étroit (TCM) avec correction d'erreurs ECC, conçue pour réduire les variations des temps d'exécution et améliorer la précision du contrôle.
Le microprocesseur intègre des périphériques permettant de contrôler jusqu'à quatre axes moteurs, rendant possible le développement de solutions de contrôle intégrées pour les robots SCARA et delta, entre autres applications. Il offre également deux interfaces codeur par axe, compatibles avec les protocoles Tamagawa T-Format, HIPERFACE DSL, A-format, EnDat 2.2 et BiSS C, ainsi qu'avec les protocoles plus récents EnDat 3 et BiSS Line.
Ethernet industriel avec EtherCAT, PROFINET et TSN
Le nouveau microprocesseur prend en charge les principaux protocoles de communication industrielle, notamment EtherCAT, PROFINET RT/IRT et EtherNet/IP. Il intègre également la prise en charge du protocole TSN (Time-Sensitive Networking) pour faciliter les communications synchronisées et déterministes au sein des réseaux industriels.
Son architecture intègre trois contrôleurs MAC Gigabit Ethernet (GMAC), un commutateur Ethernet et un contrôleur de sous-périphérique EtherCAT (ESC). Cette combinaison permet la mise en œuvre de fonctions de contrôleur et de périphérique Ethernet industrielles sans nécessiter de circuits intégrés de communication externes.
Pour améliorer la disponibilité du réseau, le RZ/T2N prend en charge les protocoles de redondance HSR (High-availability Seamless Redundancy), PRP (Parallel Redundancy Protocol) et FRER (Frame Replication and Elimination for Reliability).
Sécurité intégrée et protection de la mémoire
Renesas a intégré des fonctionnalités de sécurité conçues pour protéger les systèmes industriels et leurs communications. Celles-ci comprennent une bibliothèque cryptographique, un démarrage sécurisé, des mises à jour sécurisées du firmware et Arm TrustZone. Le dispositif bénéficie également d'une protection ECC sur les mémoires TCM et le cache du processeur, la SRAM intégrée et la mémoire DDR. De plus, il prend en charge la mémoire LPDDR4-1600 16 bits, avec des capacités de chiffrement et de déchiffrement des données lors de l'accès à la mémoire.
Outils de développement et de support logiciel
Le RZ/T2N partage le même paquet Linux et le même logiciel flexible (FSP) que les familles RZ/T2x et RZ/N2x, facilitant ainsi la réutilisation des développements entre plateformes. Renesas fournit des exemples de programmes validés pour diverses interfaces Ethernet industrielles et d'encodeurs, ainsi que des exemples de commande de moteurs multiaxes à l'aide de ses cartes d'évaluation.
L'entreprise prévoit également de proposer des solutions logicielles de sécurité fonctionnelle au cours du second semestre 2027, basées sur celles déjà utilisées dans les séries RZ/T2x et RZ/N2x. Selon Hari Pendurty, vice-président de la division EP Edge AI et processeurs d'applications de Renesas, le RZ/T2N répond au besoin d'allier performances et fonctionnalités accrues à une conception compacte et des coûts maîtrisés.
Avec ce lancement, Renesas élargit son offre de microprocesseurs pour l'automatisation industrielle et la robotique, en intégrant le contrôle de mouvement, le traitement et la connectivité réseau dans une plateforme unique.
