Estos dispositivos cuentan con certificación de seguridad funcional SIL2 / PLd y una profundidad de 25 mm, lo que los hace adecuados para aplicaciones con restricciones de espacio.
En muchos sistemas, existe un espacio reducido entre partes giratorias y otros componentes mecánicos o límites estructurales. Este tipo de encoder está diseñado para adaptarse a estos entornos, como ocurre en vehículos de guiado automático (AGV), donde el espacio disponible suele ser limitado.
El principio de medición magnético elimina la necesidad de una conexión mecánica fija entre el imán y el sensor. Esto permite el uso de carcasas selladas fabricadas en aluminio, acero inoxidable no magnético o plástico, alcanzando niveles de protección de hasta IP69K. El imán se mantiene como un elemento independiente con resistencia a condiciones ambientales adversas.
El diseño del sistema permite alcanzar precisiones de hasta 0,1% / 360° con una resolución de 16 bits, incluso cuando existe una separación de varios milímetros entre el imán y el sensor. Se definen tolerancias de posición en relación con la distancia, excentricidad e inclinación del imán.
El firmware de seguridad incluye detección de ausencia de imán (Magnet-Off Detection), utilizada como criterio dentro de los sistemas de seguridad funcional. El montaje del imán puede realizarse mediante fijación mecánica o adhesiva, mientras que el sensor se instala frente al imán mediante soportes.
A pesar de su diseño compacto, con 25 mm de grosor y un diámetro de base de 42 mm, las versiones con interfaces FSoE o PROFIsafe incluyen funciones de diagnóstico mediante indicadores LED. La conexión eléctrica se realiza mediante tres conectores M8.
La variante con CANopen Safety y conexión por cable presenta un diseño aún más reducido, con espesores de entre 12 y 20 mm según el modelo. Todas las versiones proporcionan datos de posición y velocidad a través del protocolo de seguridad correspondiente.
Opcionalmente, pueden incorporar un contador electrónico multiturno para registrar el número de revoluciones, aunque esta función no opera cuando el sistema está desconectado. Los dispositivos permiten configuración de parámetros para su adaptación a distintas aplicaciones.
