"Dato che il sistema di controllo e posizionamento sono decentralizzati negli azionamenti delle applicazioni basate su azionamenti, l'intero calcolo e l'esecuzione del movimento avvengono anch'essi in loco", spiega Heiko Berner, coordinatore del supporto di sistema presso STOBER. "I valori nominali di posizione e velocità devono essere convertiti in movimenti in modo accurato e preciso."
Tuttavia, le classi applicative AC1 e AC3 raggiungono i loro limiti quando è necessario trasmettere simultaneamente i valori nominali per più assi, ad esempio nei servoazionamenti per macchine utensili e robot.
Per svolgere queste complesse attività di controllo del movimento, lo specialista di azionamenti supporta ora la classe applicativa AC4. Questa è adatta al posizionamento basato sul controllo con specifica ciclica sincronizzata del valore nominale per azionamenti di controllo del movimento con intelligenza centrale avanzata e il concetto di controllo di posizione brevettato "Dynamic Servo Control".
"Possiamo integrare perfettamente i nostri azionamenti nel sistema di controllo del movimento di Siemens", spiega l'esperto Berner. I componenti meccanici, come assi di velocità e posizionamento, sonde di misura, camme e dischi a camme, nonché la comunicazione ciclica, vengono mappati e adattati all'azionamento. STOBER ha dotato i suoi controllori di azionamento delle serie SC6 e SI6 di un'integrazione perfetta con i sistemi di controllo Siemens. Sono collegati in rete tramite PROFINET RT (Real-Time – AC1, AC3) o PROFINET IRT (Isochronous Real-Time – AC4). Gli utenti devono semplicemente integrare i controllori di azionamento nel portale Siemens TIA all'interno dell'ambiente Siemens utilizzando le interfacce standardizzate.
"I controllori di azionamento STOBER possono essere simulati anche senza la necessità di utilizzare l'hardware corrispondente", spiega Berner.
